AGV-是自動導航運輸車（Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有磁性或光學等自動導引裝置，能沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為精確地行走并依靠到指定地點，完成一系列移載，搬運等作業(yè)功能。
AGV種類-按照不同的導航方式可以劃分為：直接坐標導航，電磁導航，磁帶導航，光學導航，激光導航，慣性導航，圖像識別導航，GPS導航等。而在工業(yè)企業(yè)應用最為廣泛的導航方式主要是電磁導航，磁帶導航，激光導航。
1. 平臺采用重力原理，設(shè)計高低差的Free Roller，避免部品滑出，有阻檔連動機構(gòu)。
2．AGV的卸載機構(gòu)為變向動力的Roller，配置頂Pin 裝置。
- 卸貨: AGV 到達站點時，啟動 Roller 運轉(zhuǎn)即可。
- 載貨: AGV 到達站點時，頂Pin 伸出迫使站臺載具檔板1 下降及載具檔板2 上升，啟Roller 運轉(zhuǎn)。
此時第二個載具被檔板2 限制，避免滑落。當AGV 已承接載具妥當，頂Pin 縮回，即可行車離開站點。此時站臺載具檔板1 上升及檔板2 下降，載具可滑行至出貨位置。
3. 載具感應Sensor 信號AGV通信。
1>派工系統(tǒng)是要處理上下工序間產(chǎn)品的傳送，所以溝通是以AGVS 為主體。
2>方式一的作法是再建置一個主PC，有資料庫及程式可處理AGVS 間的命令。在復雜的
生產(chǎn)作業(yè)中，這是標準的方式。
3>方式二是由上下工序的AGVS互相溝通，在工序的關(guān)系固定且單純的情況下適用，甚至
再合并到一個AGVS (方式三)直接控制上下制程間的產(chǎn)品傳送，也是可以考慮的方法。
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