義烏遠(yuǎn)暢機(jī)械設(shè)備有限公司有著數(shù)十年的專業(yè)工控設(shè)備伺服系統(tǒng)維修，專注于工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、變頻器、PLC、各類智能數(shù)字化設(shè)備的維修和銷售服務(wù)，所有工控智能數(shù)字化設(shè)備的清潔、維修和測(cè)試都嚴(yán)格守高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

各種控制電機(jī)的用途和功能盡管不同，但基本上可劃分為信號(hào)元件和功率元件兩大類。凡是用來(lái)轉(zhuǎn)換信號(hào)的都為信號(hào)元件，又稱為量測(cè)元件；凡是把信號(hào)轉(zhuǎn)換成輸出功率或把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的都為功率元件，又稱為執(zhí)行元件。若以電源分類，控制電機(jī)有直流和交流兩類。

步進(jìn)電機(jī)是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移（或線位移）的一種控制電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)。

一般電機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的，而步進(jìn)電機(jī)則是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的·它是由專用電源供給電脈沖，每輸人一個(gè)電脈沖信號(hào)，電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，如圖1-1所示。步進(jìn)電機(jī)也可以直接輸出線位移，每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)，電機(jī)就走一段直線距離。它可以看成是一種特殊運(yùn)行方式的同步電機(jī)。

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隨著自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置的不斷發(fā)展，在普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生出多種具有特殊性能的小功率電機(jī)，它們?cè)谧詣?dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中分別作為執(zhí)行元件、檢測(cè)元件和解算兀件，這類電機(jī)統(tǒng)稱為控制電機(jī)。顯然，從基本的電磁感應(yīng)原理來(lái)說(shuō)，控制電機(jī)和普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)并沒(méi)有本質(zhì)上的差別，但普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)著重于對(duì)啟動(dòng)和運(yùn)行狀態(tài)的力能指標(biāo)的要求，而控制電機(jī)則著重于特性的高精度和快速響應(yīng)。

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步進(jìn)電機(jī)的精度由靜態(tài)步距角誤差來(lái)衡量。從理論上講，每一個(gè)脈沖信號(hào)應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)同樣的步距角。但實(shí)際上，由于定、轉(zhuǎn)子的齒距分度不均勻，定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙不均勻或鐵芯分段時(shí)的錯(cuò)位誤差等．都會(huì)使實(shí)際步距角和理論步距角之間存在偏差，由此決定靜態(tài)步距角誤差。在實(shí)際測(cè)定靜態(tài)步距角誤差時(shí)，既要測(cè)量相鄰步距角的誤差，還要計(jì)算步距角的累計(jì)誤差。步進(jìn)電機(jī)的蕞大累計(jì)誤差是取電機(jī)轉(zhuǎn)軸的實(shí)際停留位置超過(guò)及滯后理論停留位置、兩者各自的蕞大誤差值的決對(duì)值之和的一半來(lái)計(jì)算。靜態(tài)步距角誤差直接影響到角度控制時(shí)的角度誤差，也影響到速度控制時(shí)的位置誤差，并影響到轉(zhuǎn)子的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度的大小。因此，應(yīng)盡量設(shè)法減小這一誤差，以提高精度。

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