義烏遠(yuǎn)暢機(jī)械設(shè)備有限公司有著數(shù)十年的專業(yè)工控設(shè)備伺服系統(tǒng)維修，專注于工業(yè)伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、變頻器、PLC、各類智能數(shù)字化設(shè)備的維修和銷售服務(wù)，所有工控智能數(shù)字化設(shè)備的清潔、維修和測試都嚴(yán)格守高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

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步進(jìn)電機(jī)的精度由靜態(tài)步距角誤差來衡量。從理論上講，每一個脈沖信號應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過同樣的步距角。但實(shí)際上，由于定、轉(zhuǎn)子的齒距分度不均勻，定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙不均勻或鐵芯分段時的錯位誤差等．都會使實(shí)際步距角和理論步距角之間存在偏差，由此決定靜態(tài)步距角誤差。在實(shí)際測定靜態(tài)步距角誤差時，既要測量相鄰步距角的誤差，還要計(jì)算步距角的累計(jì)誤差。步進(jìn)電機(jī)的蕞大累計(jì)誤差是取電機(jī)轉(zhuǎn)軸的實(shí)際停留位置超過及滯后理論停留位置、兩者各自的蕞大誤差值的決對值之和的一半來計(jì)算。靜態(tài)步距角誤差直接影響到角度控制時的角度誤差，也影響到速度控制時的位置誤差，并影響到轉(zhuǎn)子的瞬時轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度的大小。因此，應(yīng)盡量設(shè)法減小這一誤差，以提高精度。

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步進(jìn)電機(jī)矩角特性曲線上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩蕞大值表示步進(jìn)電機(jī)承受負(fù)載的能力，它與步進(jìn)電機(jī)很多特性的優(yōu)劣有直接關(guān)系。因此靜態(tài)轉(zhuǎn)矩蕞大值是步進(jìn)電機(jī)最主要的性能指標(biāo)之一。

由于鐵磁材料的非線性，Tmax與I之間也呈菲線性關(guān)系。當(dāng)控制繞組中電流較小，電機(jī)磁路不飽和時，蕞大靜轉(zhuǎn)矩Tmax與控制繞組中的電流，的平方成正比；當(dāng)電流較大時，由于磁路飽和影響，蕞大轉(zhuǎn)矩的增加變緩。

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