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2．永磁式直流伺服電動機性能特點：磁極由磁鋼制成，無需直流勵磁電源，只是磁性隨時間而退化。機械特性和調(diào)節(jié)特性線性度好；機械特性下垂，在整個調(diào)速范圍內(nèi)都能穩(wěn)定運行，氣隙小，磁通密度高，單位體積輸出功率大、精度高，電樞齒槽效應(yīng)會引起轉(zhuǎn)矩脈動，運行基本平穩(wěn)；電樞電感大，高速換向困難。應(yīng)用范圍：可用于小功率一般直流伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，但不適合于要求快速響應(yīng)的系統(tǒng)。由于永磁式直流伺服電動機磁極是采用磁鋼制成，所以永磁材料性能的好壞直接影響永磁電動機運行的可靠性。大多數(shù)永磁材料的機械強度是不高的，易于碎裂，在安裝和使用這類電動機時，要防止劇烈振動和沖擊。因為任何的機械沖擊和振動都將引起磁鐵內(nèi)部磁疇排列的混亂，使磁鐵退磁。此外在安裝和使用永磁式直流伺服電動機時，盡量不與熱源(例如功放管)和鐵磁性物質(zhì)相接觸，否則也會引起磁性衰退，從而影響電動機的永磁材料性能。

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減速電機在工作一定時間后是需要換油的，通常在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進行次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長起連續(xù)工作的減速速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油減速機應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。
　　減速電機換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。

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除此之外，還需考慮因集膚效應(yīng)所產(chǎn)生的附加銅耗。這些損耗都會使電動機額外發(fā)熱，效率降低，輸出功率減小，如將普通三相異步電動機運行于變頻器輸出的非正弦電源條件下，其溫升一般要增加10%－－20%。 2、電動機絕緣強度問題目前中小型變頻器，不少是采用PWM的控制方式。他的載波頻率約為幾千到十幾千赫，這就使得電動機定子繞組要承受很高的電壓上升率，相當(dāng)于對電動機施加陡度很大的沖擊電壓，使電動機的匝間絕緣承受較為嚴(yán)酷的考驗。另外，由PWM變頻器產(chǎn)生的矩形斬波沖擊電壓疊加在電動機運行電壓上，會對電動機對地絕緣構(gòu)成威脅，對地絕緣在高壓的反復(fù)沖擊下會加速老化。 3、諧波電磁噪聲與震動

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超低溫標(biāo)準(zhǔn)型系列：NL系列，NF系列；
超低溫附剎車型系列：NLK系列，NFK系列；
超低溫變頻專用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP經(jīng)濟型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停車設(shè)備專用系列：CLPK系列，MLPK系列；
雙軸型齒輪減速機：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齒輪減速機：GN系列；
歐規(guī)鋁合金蝸輪減速機：WM系列。

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