軟啟動器MCR-PT100-I質(zhì)量可靠 "I/A系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)： *建立在國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）所定義的開放系統(tǒng)互連（OSI）標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上，符合IEEE規(guī)范； *監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)采用IEEE802.3u 100BASE T *節(jié)點(diǎn)總線符合IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn) *數(shù)據(jù)庫采用分散分布的全局?jǐn)?shù)據(jù)庫，通訊采用目標(biāo)管理方式，例外報(bào)告和變化驅(qū)動技術(shù)，可有效地提高數(shù)據(jù)通訊的效率。節(jié)點(diǎn)總線的通訊負(fù)荷率低于10% *數(shù)據(jù)傳輸速率為1G/100MBPS 應(yīng)用/操作站處理機(jī)：（工程師站） *應(yīng)用操作站處理機(jī)（AW51）具有應(yīng)用處理機(jī)（AP51）和操作員處理機(jī)（WP51）的綜合功能。 其中作為應(yīng)用處理機(jī)（AP51）完成以下功能： *實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)管理功能； *實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)庫管理； *執(zhí)行與顯示、生產(chǎn)控制、用戶應(yīng)用程序、診斷和組態(tài)等有關(guān)的應(yīng)用功能； *作為計(jì)算機(jī)站完成大量的計(jì)算和管理； *作為服務(wù)器站處理來自本身或其它站的任務(wù)所需的大容量存儲文件申請等； *應(yīng)用操作站處理機(jī)AW51F主要性能指標(biāo) CPU： Ultra SPARC IIi 64位字長 RISC技術(shù) 650MHZ主頻 內(nèi)存： 512MB（可擴(kuò)展至2GB） 硬盤容量：80GB（可擴(kuò)展至320GB） CRT尺寸：21”（支持雙CRT） 分辨率： 1600*1280" 軟啟動器MCR-PT100-I質(zhì)量可靠 MVSTBW2.5/4-ST A06B-0312-B065 HDS03.1-W100N-HS79-01-FW UEGM-REL-120/230AC/21AUSO35 A06B-0312-B068 HDS03.2-W075N MCR-FL-C-UI-UI-DCI-24/230 A06B-0312-B562 HDS03.2-W075N-H DLK4-PE A06B-0312-B564 HDS03.2-W075N-H3 MINIPS-100-240AC/24DC/2 A06B-0312-B565 HDS03.2-W075N-HS12-01-FW UM72-R-24UC/21-21 A06B-0313-B002 HDS03.2-W075N-HS32-01-FW DEK-OV-24DC/24DC/3 A06B-0313-B004 HDS03.2-W075N-HS45-0 PSM-EG-RS232/RS422-P/4K A06B-0313-B005 HDS03.2-W075N-HS45-01-FW 軟啟動器MCR-PT100-I質(zhì)量可靠 圖2. EVLSERVO1 系統(tǒng)框圖與連接 功率板設(shè)計(jì) 功率板（圖2）核心為12顆STL160N10F8 MOSFET，以三相半橋結(jié)構(gòu)排列，每側(cè)（高邊/低邊）開關(guān)由兩顆并聯(lián)晶體管構(gòu)成。系統(tǒng)具備再生制動期間總線過壓保護(hù)能力——當(dāng)伺服驅(qū)動器需降速時，控制算法調(diào)整電機(jī)調(diào)制方式以反轉(zhuǎn)功率傳輸方向。 控制板設(shè)計(jì) STSPIN32G4是控制板核心（圖2），其內(nèi)置的STM32G431微控制器（Cortex®-M4內(nèi)核，主頻高達(dá)170MHz）執(zhí)行控制算法。 系統(tǒng)通過三電阻采樣（每相一個分流電阻）實(shí)現(xiàn)FOC所需的雙向電機(jī)電流檢測，信號經(jīng)運(yùn)放增益級放大后由STSPIN32G4內(nèi)部兩個12位ADC采樣轉(zhuǎn)換[3]。 性能驗(yàn)證 為驗(yàn)證 EVLSERVO1 的穩(wěn)健性，搭建圖 3 所示測試平臺：