
AJ65BTB1-16T三菱AJ65BTB1-16T
我們對CC-Link的特點和功能有了一個初步的認識,鑒于CC-Link的實際特點和功能,它適用于許多控制系統(tǒng),同時其自身的功能也在不斷完善和改進,可掛接現(xiàn)場設備的合作廠商也在不斷增加,
以便更有利于現(xiàn)場。
CC-Link的技術(shù)在不斷的進步和發(fā)展過程中,CLPA在2002年推出CC-Link家簇下端產(chǎn)品和協(xié)議CC-Link/LT,主要用于開關(guān)量數(shù)據(jù)的傳輸和通信,使CC-Link在整個結(jié)構(gòu)上
更加完善和豐滿,并且其成本將更加降低。2003年初,CLPA宣布推出CC-Link V2.0版本,是原來的系統(tǒng)通信量擴大了8倍。
總之,CC-Link是一個技術(shù)先進、性能卓越、應用廣泛、使用簡單、
成本較低的開放式現(xiàn)場總線,其在中CC-Link 提供循環(huán)傳輸和瞬時傳輸 2 種通信方式。一般情況下, CC-Link
主要采用廣播-輪詢(循環(huán)傳輸)的方式進行通訊。具體的方式是:
主站將刷新數(shù)據(jù)(RY/RWw )發(fā)送到所有從站,與此同時輪詢從站 1 ;從站 1 對主站的輪詢作出響應( RX/RWr
),同時將該響應告知其它從站;然后主站輪詢從站
2 (此時并不發(fā)送刷新數(shù)據(jù)),從站 2
給出響應,并將該響應告知其它從站;依此類推,循環(huán)往復。廣播-輪詢時的數(shù)據(jù)傳輸幀格式請參照下圖,該方式的數(shù)據(jù)傳輸率非常高。
除了廣播-輪詢方式以外, CC-Link 也支持主站與本地站、智能設備站之間的瞬時通訊。從主站向從站的瞬時通訊量為 150 字節(jié) /
數(shù)據(jù)包,由從站向主站的瞬時通訊量為
34 字節(jié) / 數(shù)據(jù)包。瞬時傳輸時的數(shù)據(jù)傳輸幀格式請參照下圖,由此可見瞬時傳輸不會對廣播輪詢的。1 、 CC-Link 的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu) 現(xiàn)場總線
CC-Link 的一般系統(tǒng)構(gòu)成如圖所示:
一般情況下, CC-Link 整個一層網(wǎng)絡可由 1 個主站和 64 個子站組成,它采用總線方式通過屏蔽雙絞線進行連接。網(wǎng)絡中的主站由三菱電機 FX
系列以上的 PLC 或計算機擔當,
子站可以是遠程 I/O 模塊、特殊功能模塊、帶有 CPU 的 PLC
本地站、人機界面、變頻器、伺服系統(tǒng)、機器人以及各種測量儀表、閥門、數(shù)控系統(tǒng)等現(xiàn)場儀表設備。如果需要增強
系統(tǒng)的可靠性,可以采用主站和備用主站冗余備份的網(wǎng)絡系統(tǒng)構(gòu)成方式。采用第三方廠商生產(chǎn)的網(wǎng)關(guān)還可以實現(xiàn)從 CC-Link 到 ASI 、 S-Link 、
Unit-wire 等等網(wǎng)絡的連接。 2
、 CC-Link 的傳輸速度和距離 CC-Link 具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度,最高可以達到 10Mbps
,其數(shù)據(jù)傳輸速度隨距離的增長而逐漸減慢,傳輸速度和距離的具體關(guān)系如下表所示。
表:傳輸速度和距離的對應關(guān)系CC-Link 的中繼器目前有多種:一種為 T 型分支中繼器 AJ65SBT-RPT
,每增加一個距離延長一倍。一層網(wǎng)絡最多可以使用 10 個。第二種
為光中繼器 AJ65SBT-RPS 或 AJ65SBT-RPG ,用光纜延長,因此在一些比較容易受干擾的環(huán)境可以采用。光中繼器要成對使用,每一對
AJ65SBT-RPS 之間的延長距離為 1 公里,最多可以使用 4
對;每一對 AJ65SBT-RPG 之間的延長距離為 2 公里,最多可以使用 2 對。第三種為空間光中繼器
AJ65BT-RPI-10A/AJ65BT-RPI-10B ,采用紅外線無線傳輸?shù)姆绞剑诓?
線不方便,或者連接設備位置會移動的場合使用。空間光中繼器也必須成對使用,兩者之間的距離不能超過 200
米,還有一些方便接線的中繼器和與其他網(wǎng)絡相連的網(wǎng)關(guān)和網(wǎng)橋。 CC-Link 提供了
110 歐姆和 130 歐姆兩種終端電阻,用于避免因在總線的距離較長、傳輸速度較快的情況下,由于外界環(huán)境干擾出現(xiàn)傳輸信號的奇偶校驗出錯等傳輸質(zhì)
量下降的情況。 3 、 CC-Link 實現(xiàn)高速大容量的數(shù)據(jù)傳輸 CC-Link 提供循環(huán)傳輸和瞬時傳輸 2 種方式的通信。每個內(nèi)存站循環(huán)傳送數(shù)據(jù)為
24 字節(jié),其中 8 字節(jié)( 64 位)用于位數(shù)據(jù)
傳送, 16 字節(jié)( 4 點RWr 、 4 點 RWw )用于字傳送。一個物理站最大占用 4 個內(nèi)存站,故一個物理站的循環(huán)傳送數(shù)據(jù)為 96 個字節(jié)。
對于 CC-Link 整個網(wǎng)絡而言,其循環(huán)傳輸
每次鏈接掃描的最大容量是 2048 位和 512 字.在循環(huán)傳輸數(shù)據(jù)量不夠用的情況下, CC-Link 提供瞬時傳輸功能,可將 960
字節(jié)的數(shù)據(jù),用指令傳送給目標站。 CC-Link 在連接 64 個遠程 I/O 站、通信速度為 10Mbps 的情況下,循環(huán)通信的鏈接掃描時間為 3
.7 毫秒。穩(wěn)定快速的通信速度是 CC-Link 的最大優(yōu)勢。 4 、 CC-Link 豐富的功能 1 )自動刷新功能、預約站功能 CC-Link
網(wǎng)絡數(shù)據(jù)從網(wǎng)絡模塊到 CPU 是自動刷新完成,不必有專用的刷新指令;安排預留以后
需要掛接的站,可以事先在系統(tǒng)組態(tài)時加以設定,當此設備掛接在網(wǎng)絡上時, CC-Link
可以自動識別,并納入系統(tǒng)的運行,不必重新進行組態(tài),保持系統(tǒng)的連續(xù)工作,方便設計
人員設計和調(diào)試系統(tǒng)。 2 )完善的 RAS 功能 RAS 是 Reliability (可靠性)、 Availability (有效性,可用性)、
Serviceability (可維護性)的縮寫。例如故障子站自動下線功能、修復后的自動返回功能、站號重疊檢查功
能、故障無效站功能、網(wǎng)絡鏈接狀態(tài)檢查功能、自診斷功能等等,提供了一個可以信賴的網(wǎng)絡系統(tǒng),幫助用戶在最短時間內(nèi)恢復網(wǎng)絡系統(tǒng)。 3
)互操作性和即插即用功能 CC-Link
提供給合作廠商描述每種類型產(chǎn)品的數(shù)據(jù)配置文檔。這種文檔稱為內(nèi)存映射表,用來定義控制信號和數(shù)據(jù)的存儲單元(地址)。然后,合作廠商按照這種映射表的規(guī)定,進行
CC-Link 兼容性產(chǎn)品的開發(fā)工作。以模擬量 I/O 開發(fā)工作表為例,在映射表中位數(shù)據(jù) RX0 被定義為 “ 讀準備好信號 ”,字數(shù)據(jù) RWr0
被定義為模擬量數(shù)據(jù)。由不同的
A 公司和 B 公司生產(chǎn)的同樣類型的產(chǎn)品,在數(shù)據(jù)的配置上是完全一樣的,用戶根本不需要考慮在編程和使用上 A 公司與 B
公司的不同,另外,如果用戶換用同類型的不同公
司的產(chǎn)品,程序基本不用修改??蓪崿F(xiàn) “ 即插即用 ” 連接設備。 4 )循環(huán)傳送和瞬時傳送功能 CC-Link 的 2
種通信的模式:循環(huán)通信和瞬時通信。循環(huán)通信是數(shù)據(jù)一直不停
地在網(wǎng)絡中傳送,數(shù)據(jù)是安站的不同類型,可以共享的,由 CC-Link 核心芯片 MFP
自動完成;瞬時通信是在循環(huán)通信地數(shù)據(jù)量不夠用,或需要傳送比較大的數(shù)據(jù)(最
大 960 字節(jié)),可以用專用指令實現(xiàn)一對一的通信。 5 )優(yōu)異抗噪性能和兼容性
為了保證多廠家網(wǎng)絡的良好的兼容性,一致性測試是非常重要的。通常只是對接口部分進行測試。而且
, CC-Link 的一致性測試程序包含了抗噪音測試。因此,所有 CC-Link 兼容產(chǎn)品具有高水平的抗噪性能。正如我們所知,能做到這一點的只有
CC-Link 。除了產(chǎn)品
本身具有卓越的抗噪性能以外,光纜中繼器給網(wǎng)絡系統(tǒng)提供了更加可靠、更加穩(wěn)定的抗噪能力。至今還未收到過關(guān)于噪音引起系統(tǒng)工作不正常的報告。 四、應用特點簡介
由于 CC-Link 可以
直接連接各種流量計、電磁閥、溫控儀等現(xiàn)場設備,降低了配線成本,并且便于接線設計的更改 ;通過中繼器可以在 4.3 公里以內(nèi)保持 10M
的高速通訊速
度,因此廣泛用于半導體生產(chǎn)線、自動化傳送線、食品加工線以及汽車生產(chǎn)線等各個現(xiàn)場控制領域。在中國國內(nèi),也已經(jīng)有不少地方使用了 CC-Link
?,F(xiàn)將其應用特色
歸納如下: a) 便于組建價格低廉的簡易控制網(wǎng) 作為現(xiàn)場總線網(wǎng)絡的 CC-Link 不僅可以連接各種現(xiàn)場儀表,而且還可以連接各種本地控制站 PLC
作為智能設備站。在各個本地控制站之間通訊量不大的情況下,采用 CC-Link 可以構(gòu)成一個簡易的 PLC 控制網(wǎng),與
真正的控制網(wǎng)相比,價格極為低廉。 例如青島海爾的空調(diào)測試生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線的每個測試工位都采用了一套獨立的 PLC (三菱電機的 FX2N PLC
),來控制該測試
工位的測試任務。為了使管理層的人員能夠及時了解生產(chǎn)線各工位的工作情況,所以采用 CC-Link
將各個獨立的控制站連接成為一個網(wǎng)絡,通過與主站(三菱
電機的 A1SJHCPU )連接的上位機來監(jiān)控整個測試線的工作情況。與傳統(tǒng)的 RS485 通訊方式相比, CC-Link
不僅通訊距離長、速度快,具有價格上的競爭優(yōu)勢,而且由于 CC-Link
提供了強大的 RAS 功能,所以在上位機上可以監(jiān)控各個現(xiàn)場測試站的工作情況,及時發(fā)現(xiàn)各種異常,以及網(wǎng)絡的連線異常等。當現(xiàn)場測試站中的某一個 PLC
站出
現(xiàn)問題,會自動斷線,而不影響其他站的工作,當該站修復后,會自動上線。 b) 便于組建價格低廉的冗余網(wǎng)絡
在一些領域?qū)ο到y(tǒng)的可靠性提出了很高的要求,
這時往往需要設置主站和備用主站構(gòu)成冗余系統(tǒng)。雖然 CC-Link
是一個現(xiàn)場級的網(wǎng)絡,但是提供了很多高一等級網(wǎng)絡所具有的功能,如:可以對其設定主站和備用主站,由于其造價低廉,因此性價比較高。 例如在銀川的熱電廠項目中,采用了
CC-Link
的這一功能。主站、備用主站均采用三菱電機的 Q2ASHCPU ,通過 CC-Link
連接了兩個遠程輸入站和遠程輸出站。當主站、備用站均正常工作時,由
主站對遠程站進行控制;當主站出現(xiàn)故障時,備用主站將自動接管系統(tǒng)的控制權(quán),作為主站工作,防止了系統(tǒng)的停滯。 c)
適用于一些控制點分散,安裝范圍狹窄的現(xiàn)場。 在樓宇監(jiān)控系
統(tǒng)中,如燃氣監(jiān)控系統(tǒng),其相應的檢測點很多,而且比較分散。另外,高層建筑為追求設計的經(jīng)濟型,往往盡量縮小夾層和上下通道的尺寸。采用 CC-Link
現(xiàn)場網(wǎng)連
接分立的遠程 I/O 模塊,一層網(wǎng)絡最多可以控制 64 個地方的 2048 點,總延長距離可達 7.6 公里。小型的輸入輸出模塊體積僅為
87.3x50x40mm ,足以安裝在極
為狹窄的空間內(nèi)。 上海西派埃實業(yè)公司測控部采用 CC-Link 的現(xiàn)場網(wǎng)絡通訊方式,與 1998 年上半年成功地開發(fā)了 “FLD
現(xiàn)場總線式燃氣泄漏監(jiān)控系統(tǒng) ” 并將其產(chǎn)品化,此產(chǎn)品已成功運用于上海浦東國際機場等項目中。 d) 適用于直接連接各種現(xiàn)場設備。
由于 CC-Link 是一個現(xiàn)場總線網(wǎng),因此它可以直接連接各種現(xiàn)場設備。
例如在河北大劇院的項目中,使用了眾多的變頻器。原先常用的連接變頻器的方法是通
過輸出接點、模擬量或者 RS485 通訊等方式進行控制。例如采用模擬量,則針對一個變頻器, PLC 需要有一個模擬量模塊的一個通道與之相對應,如果采用
1 個模塊 8
通道的 D/A 轉(zhuǎn)換模塊,則連接 40 臺變頻器需要 5 個這樣的模塊,而如果采用 CC-Link 的連接方式, PLC
上安裝一個連接模塊,就可以連接 42 臺變頻器。采用 CC-Link 連
接變頻器,不僅可連接的數(shù)量多,通訊距離也比 RS485 長,而且具有網(wǎng)絡通訊的總體監(jiān)控和診斷功能,通訊編程方便,這些都是 RS485
通訊所無法比擬的。 NT-M601 MPS模塊化生
產(chǎn)制造系統(tǒng)該系統(tǒng)由供料傳輸單元、搬運單元、加工單元、裝配搬運單元、裝配單元、分揀單元等組成,綜合運用了PLC控制
、氣動驅(qū)動技術(shù),多種傳感器,構(gòu)
成一個典型的自動生產(chǎn)線的機械平臺。利用KNT-M601
MPS模塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng),可以模擬一個與實際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程,從而加強實際應用。系統(tǒng)
的控制方式采用每一工作單元由一臺PLC中的cc-link現(xiàn)場總線承擔其控制任務,各PLC之間通過CC‐LINK串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。CC‐LINK現(xiàn)場
總線是應用在生產(chǎn)現(xiàn)場,在測量控制設備之間實現(xiàn)雙向、串行和多點數(shù)字通信的系統(tǒng),也稱為開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡。它在制造業(yè)、流程工
業(yè)、交通、樓宇等方面的自動化系統(tǒng)中具有廣泛的應用前景。所以,本設計綜合應用了多種技術(shù)知識,如氣動控制技術(shù)、機械技術(shù)(機械傳動、機械連接等)、傳
感器應用技術(shù)、CC‐LINK控制和組網(wǎng)、步進電機位置控制和變頻器技術(shù)等。 5 2 MPS模塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)概述
MPS系統(tǒng)是模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的簡稱,整個MPS系統(tǒng)由上料檢測、上料
搬運、加工處理、工件裝配、存儲搬運、分類存儲等六個模塊工作站組成,其中每個模塊工作站均采用獨立的PLC控制,其控制器主單元型號為:FX3U‐32MR,分類
存儲站由于要控制步進電機,選用FX3U‐32MT。通過CC‐LINK現(xiàn)場總線系統(tǒng)的主站模塊,將第一個工作站模塊即上料檢測設置為主站單元。通過CC‐LINK場總線系統(tǒng)的
從站模塊,將其余五個模塊工作站設置為從站單元。主站單元采用FX2N‐16CC‐M主站模塊,從站單元采用FX2N‐32CCL接口模塊,構(gòu)成CC‐LINK現(xiàn)場總線控
制與通信鏈路系統(tǒng)。并通過此CC‐LINK系統(tǒng)方案的硬件及軟件設置將MPS各模塊工作站鏈接起來,以實現(xiàn)對MPS系統(tǒng)的高速的數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)處理控制。
AJ65MBTL1N-16T 16點遠程晶體管輸出,漏型,DC12V/24V(0.1A),組裝型,
2列44針 2460 AJ65MBTL1N-32T 32點遠程晶體管輸出,
漏型,DC12V/24V(0.1A),組裝型,2列62針 4200 AJ65BTB1-16T 遠程數(shù)字,
16點,晶體管漏型輸出 4030 AJ65BTB2-16R 遠程數(shù)字,16點,繼電器輸出
5130 AJ65BTB2-16T 遠程數(shù)字,16點,晶體管漏型輸出 4240 AJ65BTC1-
32T 遠程數(shù)字,32點,晶體管漏型輸出 5250 AJ65SBTB1-16DT 8點DC
24V輸入,8點DC24V(0.5A)晶體管輸出,1線式。 2880 AJ65SBTB1-1
6DT1 8點DC24V輸入,8點DC24V(0.5A)晶體管輸出,1線式。(高速響應
) 3090 AJ65SBTB1-16DT2 8點DC24V輸入,8點DC24V(0.5A)晶體管輸出,1線式。(低漏電流型) 3030
AJ65SBTB1-16DT3 8點DC24V輸入,8點DC24V(0.5A)晶體管輸出,1線式。(高速響應、低漏電流型) 3070
AJ65SBTB1-32DT 16點DC24V輸入,
16點DC24V(0.5A)晶體管輸出,1線式。4060 AJ65SBTB1-32DT1
16點DC24V輸入,16點DC24V(0.5A)晶體管輸出,1線式。(高速響應) 4980 AJ65SBTB1-32DT2
16點DC24V輸入,16點DC24V(0.5A)晶體管輸出,1線式。(低漏電流型) 4980 AJ65SB
TB1-32DT3 16點DC24V輸入,16點DC24V(0.5A)晶體管輸出,1線式。(
三菱AJ65BTB1-16T
4點DC24V(0.5A)晶體管輸出(漏型2線式)。 2800 AJ65SBTB32-8DT2 4點DC24V輸入(3線式),
4點DC24V(0.5A)晶體管輸出(漏型2線式)。(低漏電流型) 2800 AJ65SBTB32-16DT 8點DC24V輸入(3線式),
8點DC24V(0.5A)晶體管輸出(漏型2線式)。 3360 AJ65SBTB32-16DT2 8點DC24V輸入(3線式),
8點DC24V(0.5A)晶體管輸出(漏型2線式)。(低漏電流型) 3360 AJ65SBTC1-32DT 16點DC24V輸入(1線式),
8點DC24V(0.1A)晶體管輸出(漏型1線式)。 4280 AJ65SBTC1-32DT2
16點DC24V輸入(1線式),8點DC24V(0.1A)晶體管輸出(漏型1線式,低漏電流)。
4980 AJ65SBTC1-32DT3
16點DC24V輸入(1線式,高速響應),8點DC24V(0.1A)晶體管輸出(漏型1線式,低漏電流)。
5030 AJ65SBTC1-32DT1 16點DC24V輸入(1線式,高速響應),8點DC24V(0.1A)晶體管輸出(漏型1線式)。
4540 AJ65SBTC4-16DT 8點DC24V輸入(4線式,8個傳感器),8點DC24V(0.5A)晶體管輸出(漏型4線式)。 2620
AJ65SBTC4-16DT2 8點DC24V輸入
(4線式,8個傳感器),8點DC24V(0.5A)晶體管輸出(漏型4線式,低漏電流)。 3080 AJ65SBTCF1-32DT
16點DC24V輸入(1線式,公正/負),
8點DC12V/24V(0.1A)晶體管輸出(漏型1線式,F(xiàn)CN接頭)。3640 AJ65FBTA42-16DT
8點DC24V輸入(4線式,公正),8點DC24V(0.5A)晶體管輸出(漏型2線式,防水)。
6160 AJ65FBTA42-16DTE 8點DC24V輸入(4線式,公正),8點DC24V(1.0A)晶體管輸出(源型2線式,防水)。
6730 AJ65SBTW4-16DT
8點DC24V輸入(防水型,4線式,公正,8個傳感器),8點DC24V(0.5A)晶體管輸出(漏型2線式,防水)。
6050 AJ65MBTL1N-16DT 8點DC24V輸入(公正),8點DC24V(0.1A)晶體管輸出(漏型2列44針)。 2460
AJ65BTB1-16DT 遠程數(shù)字,
8點,漏/源型輸入,8點,晶體管漏型輸出 4240 AJ65BTB2-16DT 遠程數(shù)字,16點,漏/源型輸入,
8點,晶體管漏型輸出 4440 AJ65BTB2-16DR 遠程數(shù)字,16點,漏/源型輸入,8點,繼電器輸出
4830 A80BDE-J61BT11 CC-LINK接口板(遠程/本地站)PCI總線插口 17800 A80BDE-J61BT13
CC-LINK接口板(本地站)PCI總線插口
13900 AJ65SBT-RPT CC-LINK 中繼站 2500 AJ65SBT-RPI-10A CC-LINK 紅外連接中繼器 10060
AJ65SBT-RPI-10B CC-LINK 紅外連接中繼器
10060 AJ65BT-D62 2通道高速計數(shù)器 8980 AJ65BT-D62D 2通道高速計數(shù)器,差動輸入 8980
AJ65BT-D62D-S1 2通道高速計數(shù)器,差動輸入
8980 AJ65BT-D75P2-S3 位置控制模塊(脈沖) 12130 AJ65BT-R2 RS232C 1通道 9060 AJ65BT-G4
-S3 GPP 外設連接器
9060 AJ65BT-64AD 4通道模擬量輸入 9060 AJ65BT-64DAV 4通道模擬量輸入(電壓) 12100 AJ65BT-64DAI
4通道模擬量輸入(電流) 12100 AJ65BT-68TD
8通道熱電偶輸入模塊 20150 AJ65BT-64RD3 4通道鉑電阻輸入模塊(3線) 14100 AJ65BT-64RD4
4通道鉑電阻輸入模塊(4線) 14100 AJ65SBT-64AD 4通道A/D轉(zhuǎn)接模塊
5990 AJ65SBT-62DA 2通道D/A轉(zhuǎn)接模塊 6420 AJ65VBTCU-68DAVN 8通道模擬量電壓輸出,D/A轉(zhuǎn)換 13400
AJ65VBTCU-68ADVN 8通道模擬量電壓輸入,
A/D轉(zhuǎn)換 10060 AJ65VBTCU-68ADIN 8通道模擬里浪電流輸入,A/D轉(zhuǎn)換 10060 A6CAP-DC1 防塵罩 220
A6CAP-WP1 防水罩
720 A6CVR-8 8點模塊保護板(10片裝) 460 A6CVR-16 16點模塊保護板(10片裝) 550 A6CVR-32
32點模塊保護板(10片裝) 490 A6CON-P214 單觸動連接器用插頭,
透明 420 A6CON-P220 單觸動連接器用插頭,黃色 420 A6CON-P514 單觸動連接器用插頭,紅色 420 A6CON-P520
單觸動連接器用插頭,
蘭色 420 A1SJ51T64 64點遠程I/O通訊模塊 2130 AJ55TB3-4D 4點遠程源/漏輸入模塊 1870 AJ55TB3-8D
4點遠程源/漏輸入模塊 2140 AJ55TB3-16D
16點遠程源/漏輸入模塊 3160 AJ55TB2-4T 4點遠程晶體管輸出模塊 1970 AJ55TB2-8T 8點遠程晶體管輸出模塊 2210
AJ55TB2-16T 16點遠程晶體管輸出模塊
3160 AJ55TB2-4R 4點遠程繼電器輸出模塊 2040 AJ55TB2-8R 8點遠程繼電器輸出模塊 2380 AJ55TB2-16R
16點遠程繼電器輸出模塊 3880 AJ55TB32-4DT 2入,
2出晶體管漏型遠程模塊 2040 AJ55TB32-8DT 4入,4出晶體管漏型遠程模塊 2140 AJ55TB32-16DT
8入,8出晶體管漏型遠程模塊 3160 AJ55TB32-4DR 2入,
2出繼電器遠程模塊 1970 AJ55TB32-8DR 4入,4出繼電器遠程模塊 2210 AJ55TB32-16DR 8入,8出繼電器遠程模塊
3390
1.MELSEC-I/O通信系統(tǒng)這是一個由PLC控制遠程I/O組件的系統(tǒng)。它不需要附加任何編程知識和網(wǎng)絡參數(shù)設置,
就能控制遠程I/O組件。遠程I/O組件含遠程輸入組件(如型號為AJ55TB3-4D、AJ55TB3-8D組件)和輸出組件(如型號為AJ55TB2-4R、
AJ55TB2-8R組件)。這些I/O點只需用X、Y編程,就如同標準的I/O組件一樣。2.MELSECNET/10網(wǎng)絡MELSECNET/10網(wǎng)是令牌網(wǎng),
它通過網(wǎng)絡組件(A1SJ71LP21、A1SJ71LP21GE,令牌環(huán)形網(wǎng);A1SJ71BR11,令牌總線網(wǎng))將任意的CPU組件掛到網(wǎng)絡系統(tǒng)中,
它的傳輸速度最大達10Mbps。它可以承擔以計算機為支撐的工廠柔性制造系統(tǒng)眾多的數(shù)據(jù)流,有很強的網(wǎng)絡監(jiān)督能力。
3.MELSECNET/II網(wǎng)絡MELSECNET/II網(wǎng)的網(wǎng)絡組件是A1SJ71AP21、A1SJ71AP21-S3等。它是雙環(huán)網(wǎng)絡。
其中一個為正向環(huán)(或稱主環(huán)路),另一個為反向環(huán)(或稱副環(huán)路)。如果主環(huán)路發(fā)生故障,系統(tǒng)自動切換到副環(huán)路;如果兩個環(huán)路都發(fā)生故障,
則仍然在連接的站之間保持數(shù)據(jù)通信。它可以執(zhí)行從一個本地站向主站或從主站向任意本地站的數(shù)據(jù)通信,
可以用通信位軟元件和字軟元件去改變或監(jiān)控任意站的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)值。4.MELSECNET/H網(wǎng)絡MELSECNET/H網(wǎng)可以與MELSECNET/10網(wǎng)兼容,
具有更高的傳輸速度,最大達25Mbps。它使用QJ71LP21-25網(wǎng)絡組件,可連接8個從站,具有強大的遠程I/O管理能力,能實現(xiàn)大規(guī)模大容量的集中管理和分布式管理的控制。
觸摸屏(FGOT940)的設置: 接收數(shù)據(jù)時:菜單中―>其它模式―>
數(shù)據(jù)傳送控制狀態(tài)時:菜單中―>其它模式―>設定模式―>PLC類型―>QnA,Q系列菜單中―>其它模式―>設定模式―>串行通信口―>RS232C
觸摸屏軟件的參數(shù)設定:Q主站的參數(shù)設置:(1)啟動GX Developer編程軟件,創(chuàng)建新的Q主站工程
遠程輸入\輸出(RX\RY)一般占兩個字(D1000-D1001)RX為從站至主站的反饋,RY為主站至從站輸入。遠程寄存器(RWw\RWr)占用四個字(D1040~D1043)RWw是主站數(shù)據(jù)的輸入,RWr是主站數(shù)據(jù)的讀取。
TO/FROM的指令參考TO H0 H0 K4X00 K1
(第一個H0代表主站設備I/O0插口,第二個H0代表BFM#0號,K4X000從X0~X17,
點數(shù)為1 將X0~X17的狀態(tài)放入主站設備I/O0模塊的BFM#0(緩沖存儲器)中TO H0 H1 K4Y00 K1
(第一個H0代表主站設備I/O0插口,
第二個H1代表BFM#1號,K4Y000從Y0~Y17,點數(shù)為1 TO K0 K8 K1 K1
(第一個H0代表主站設備I/O0插口,第二個H0代表BFM#8號,K1是為1,
點數(shù)為1 FROM H000 H00E0 K4M500 K8 讀主站中BFM中(1號站~4號站) 地址為E7H to
E0H中的值到從M500~M627中的16位,
8個點TO H000 H0160 K4M7000 K8 將主站中M700開始的16位,8個點始16位,
8個點的狀態(tài)寫入本地站的緩沖存儲器地址(160H~167H) MAIN參考程序FROM H0 H680 K4M100 K1
將各站點狀態(tài)寄存器(H680)放入M100~M115 SM120~SM129為1~10號站的賦值D201為站號寄存器
14 變頻器A540 主站參考程序Z1、Z2、Z3為寄存器偏移量,RX、RY為2位偏移量,
RWw、RWr為4位偏移量BMOV D1000Z2 D220 K2 為遠程輸入RX,
一般做為指令和信息的反饋寄存于D220,D221 BMOV D1020Z2 D222 K2 為遠程輸出RY,
一般做為指令的執(zhí)行,正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止等,寄存于D222,D223 BMOV D1040Z3 D224 K4 為遠程寄存器RWR,做為信息的反饋,
電壓轉(zhuǎn)速電流頻率等,D224~D227 BMOV D1080Z3 D228 K4 為遠程寄存器RWW,做為指令代碼參數(shù)的寫入,D228~D231
RX、RY、RWR、RWW具體使用參考A5NC說明書
讀取參數(shù):讀取時D1083Z3(RWW3)必須為0,才能讀取,參數(shù)從0H至06CH共96個,將H8000寫入D1020Z2,執(zhí)行參數(shù)讀取請求寫入?yún)?shù):寫入時將值寫入D1083Z3(RWW3),相對應讀取參數(shù)從80H至ECH,將H8000寫入D1020Z2,執(zhí)行寫入?yún)?shù)請求
電壓監(jiān)控:電壓代碼為3寫入D1080Z3(RWW0),將H1000寫入D1020Z2,啟動監(jiān)控指令監(jiān)控代碼(參考A5NC說明書,56頁)
1、共有2個AD通道,1個DA通道2、AD通道電壓輸入范圍是:0~10VDC;電流輸入范圍:4~20mA
3、DA通道電壓輸出范圍是:0~10VDC;電流輸出范圍:4~20mA
17 FX0N-3A
A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊操作簡介1、共有2個AD通道,1個DA通道2、AD通道電壓輸入范圍是:0~10VDC;電流輸入范圍:4~20mA
3、DA通道電壓輸出范圍是:0~10VDC;電流輸出范圍:4~20mA 控制寄存器功能表寄存器NO. b15-b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1
b0 0 保留AD轉(zhuǎn)換時由17#寄存器的b0位選擇出的通道的當前輸入數(shù)據(jù)(8位格式) 16 DA轉(zhuǎn)換時輸出通道的數(shù)據(jù)(8位格式)17 保留D/A 開始A/D
開始A/D 通道選擇1-5,10-31
保留17#寄存器說明:b0=0:說明1號AD輸入通道被選擇b0=1:說明2號AD輸入通道被選擇b1=0→1:說明A/D轉(zhuǎn)換開始進行b2=1→0:說明D/A轉(zhuǎn)換開始進行
CC-LINK電纜CCNC-SB110H
CCNC-SB110H電纜的用途和型號根據(jù)CC-Link系統(tǒng)的版本和電纜的特性阻抗以及用途,備有4種電纜。電纜的特點●阻燃、耐油、耐
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更可靠。隨著時間的推移,相信在我國自來水行業(yè)使用現(xiàn)場總線模式越來越多,而CC-Link在深圳水廠的成功應用為水處理行業(yè)應用CC-Link提供了經(jīng)驗借鑒。
六、CC-Link的技術(shù)發(fā)展 通過以上介紹,
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