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河道清淤船裝有CCD攝像頭及照明燈，用于探測管道內(nèi)的狀況，
1. 大多采用輪式或雙履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，管道適應(yīng)性并不強(qiáng)；2. 配有高速旋轉(zhuǎn)的清掃機(jī)構(gòu)，用來把管內(nèi)的灰塵打落、清除。由于管道有矩形管和圓管之分，所以可更換相應(yīng)的清洗矩形管和圓管的清潔刷；3. 裝有CCD攝像頭及照明燈，用于探測管道內(nèi)的狀況，這在人所不能到達(dá)的管道內(nèi)部是必不可少的；4. 由于管道機(jī)器人還不可能達(dá)到完全自主清潔，故采用線控方式，由操作人員在管道外進(jìn)行操作。
清淤機(jī)械的泥泵：一般絞吸式挖泥船上安裝的泥泵為大流量、中揚(yáng)程的離心式水泵，在主機(jī)帶動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)。完成從吸泥口吸取泥漿、產(chǎn)生一定的壓力和流速后將泥漿經(jīng)排泥管送至排泥場。泥泵是整個(gè)水利輸送泥土的關(guān)鍵設(shè)備。
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