凱恩帝系統(tǒng)6136數(shù)控車
凱恩帝系統(tǒng)6136數(shù)控車坐標(biāo)系
為了簡化編程和保證程序的通用性，對數(shù)控機床的坐標(biāo)軸和方向命名制定了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給坐標(biāo)軸用X、Y、Z表示，常稱基本坐標(biāo)軸。  X、Y、Z  坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定，圖中大拇指指向  X  軸的正方向，食指指向Y軸的正方向，中指指向為  Z  軸的正方向。
1  、機床原點、機床坐標(biāo)系

a、機床原點
機床原點也稱為機床零點，它的位置通常由機床制造廠確定。在機床
經(jīng)過設(shè)計、制造和調(diào)整之后，這個原點便被確定下來，它是固的點。
數(shù)控車床的機床原點的位置大多數(shù)規(guī)定在其主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端
面的交點上。

b、機床坐標(biāo)系
以機床原點作為坐標(biāo)系原點建立的坐標(biāo)系就是機床坐標(biāo)系，它是制造和調(diào)整機床的基礎(chǔ)，一般不允許隨意變動。
機床坐標(biāo)系方向確定：
對車床而言：
    Z  軸——與主軸軸線重合，即操作者的左右方向，刀具遠(yuǎn)離工件的方向為Z軸的正方向；
    X  軸——水平面內(nèi)垂直于  Z  軸，即操作者的前后方向，刀具遠(yuǎn)離工件的方向為  X  軸的正方向；                          
    Y  軸——（通常是虛設(shè)的）與  X軸和Z軸一起構(gòu)成遵循右手定則的坐標(biāo)系統(tǒng)。
2、  機械原點
數(shù)控裝置上電時并不知道機床原點，為了正確地在機床工作時建立機床坐標(biāo)系，通常在每個坐標(biāo)軸的移動范圍內(nèi)設(shè)置一個機床參考點（機械原點），機床起動時，通常要進(jìn)行機動或手動回參考點，以建立機床坐標(biāo)系。
通過參數(shù)指定機械原點到機床原點的距離。
以機械原點為原點，坐標(biāo)方向與機床坐標(biāo)方向相同建立的坐標(biāo)系叫做機械坐標(biāo)系，在實際使用中通常以參考坐標(biāo)系計算坐標(biāo)值。
3、工件坐標(biāo)系、程序原點  
            　　
工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點為原點（也稱程序原點），建立一個新的坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。
工件坐標(biāo)系的原點選擇要盡量滿足編程簡單，尺寸換算少，引起的加工誤差小等條件。一般情況下，程序原點應(yīng)選在尺寸標(biāo)注的基準(zhǔn)或定位基準(zhǔn)上。對車床編程而言，工件坐標(biāo)系原點一般選在工件軸線與工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交點上。
工件原點的設(shè)置一般遵循以下原則：
與設(shè)計基準(zhǔn)或裝備基準(zhǔn)重合，以利于編程；
盡量選在尺寸精度高、表面粗糙度值小的工件表面；
最好選在工件的對稱中心上；
要便于測量和檢測。
4、絕對編程與相對編程

指令軸移動的距離可以采用兩種方法——絕對值坐標(biāo)編程和相對值（增量）坐標(biāo)編程。絕對值編程是利用軸移動的終點位置的坐標(biāo)值編程；相對值編程是指軸移動的終點坐標(biāo)相對于起點坐標(biāo)的矢量值編程。
X  ,  Z表示絕對值編程；U,  W表示相對值編程
從A點到B點的絕對值編程和相對值編程如下：
絕對值編程：X30    Z25;
相對值編程：U20    W15;

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