中央空調(diào)線/遙控定量采樣機(jī)器人綜合說明
中央空調(diào)定量采樣機(jī)器人是為滿足 2014 年新的采樣機(jī)器人衛(wèi)生
標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)而成的. 由于采用了前后雙攝像頭設(shè)計(jì),取消了原有的云臺,整體機(jī)器人
高度降低到 96 毫米, 比新標(biāo)準(zhǔn)的要求還矮了 4 毫米 (作為機(jī)器人的本體尺寸, 高
度是最重要的, 這就是為什么新標(biāo)準(zhǔn)中只有高度限制) . 前后攝像頭與燈光的組
合設(shè)計(jì),使機(jī)器人在沒有云臺后保持無攝像盲區(qū).
鑒于目前筆記本電腦的充分普及，保留了由筆記本電腦無線現(xiàn)場操控采樣
和視頻檢測, 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測的機(jī)器人設(shè)計(jì)，不但完全實(shí)現(xiàn)了所有操作完全電
腦化這一目前中央空調(diào)定量采樣監(jiān)測機(jī)器人的重大突破，又取消了原先機(jī)器人
獨(dú)立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費(fèi)和操作運(yùn)輸上的麻煩。由于采用遙控操作，
提高了機(jī)器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制（機(jī)器人在管道里走，
人在管道下走），減少了在同一個(gè)管道里多次放置機(jī)器人的麻煩。（而傳統(tǒng)機(jī)器
人號稱 20 米，扣除管道高度和外接電源位置等因素，實(shí)際在管道里的行走距離
有 15 米就不錯了，而一般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長于 20 米，監(jiān)測時(shí)需要多次地把機(jī)器
人從一個(gè)風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個(gè)風(fēng)口），大大提高了監(jiān)測效率。
本機(jī)器人機(jī)身采用高強(qiáng)合金車體，車身配以德國進(jìn)口電機(jī)加上高效防滑履
帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn)；能帶動本機(jī)器人的所
有附件（包括清洗模塊）在管道內(nèi)自由行走。
安裝在機(jī)器人前部的可以上下 100
度的,與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭( 165 度廣角,300 萬像素)，與后視攝像頭( 165 度
廣角,300 萬像素) 組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣 。
天線采用 180 度半球面全向蘑菇天線, 大大提高老信號的傳輸強(qiáng)度與覆蓋范
圍. 通過特殊的設(shè)計(jì), 實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí)，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣.
保持特有的兩級采樣系統(tǒng)，保證了無論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清
潔管道（前者用吸取，后者用擦?。?，消除系統(tǒng)誤差，保證采樣精度。由于兩種
采樣裝置都內(nèi)置于機(jī)器人內(nèi)， 因此，無論哪種采樣操作，機(jī)器人的總高度都是
不變的 96 毫米，即在總高度 100 毫米以上的管道內(nèi)可以從容采樣。超大容量的
機(jī)載 12 V 直流充電電池供電，保證了機(jī)器人每天 8 小時(shí)的正常使用，擺脫了對
外接電源的依賴與束縛，真正實(shí)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)器人，一臺筆記本，走到哪里就可
以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時(shí)提醒更換電池。
由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機(jī)器人的所有的操作都在筆記
本屏幕上進(jìn)行，杜絕了傳統(tǒng)獨(dú)立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提
高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。
終于使中央空調(diào)監(jiān)測機(jī)器人可以與 I.T.產(chǎn)品媲美，實(shí)用并且時(shí)尚。
為方便運(yùn)輸，本機(jī)器人還配有專門的帶拉桿和行走輪的，內(nèi)裝機(jī)器人（包括
筆記本電腦的）和所有標(biāo)準(zhǔn)配件及耗材的高級防摔航空運(yùn)輸箱。此款機(jī)器人即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測, 也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測、前后
雙攝像頭，定量采樣，具體特點(diǎn)如下：
1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時(shí)尚
2）完全沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏, 機(jī)器人重量只有 7 公斤
3）用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測
4) 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測
5）人隨機(jī)器人走, 檢測距離無限制
6）車載電池解決了對外接電源的依賴，徹底做到隨處可以檢測, 提高了現(xiàn)場檢
測的靈活性
7）履帶驅(qū)動，動力強(qiáng)大。能帶動本機(jī)器人的所有附件（包括清洗模塊）在管道
內(nèi)自由行走。
8) 由于機(jī)器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的 360 度原地旋轉(zhuǎn), 安裝
在機(jī)器人前部的可以上下 100 度的,與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭，與后視攝像頭組
合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣 。
9) 通過特殊的設(shè)計(jì), 實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí)，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣.
10）越障礙超過 7 厘米
11) 爬坡角度大于 40 度
12) 采樣誤差度小于 5%
13) 相對采樣偏差小于 3%
14）能到達(dá) 96 毫米以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位
15) 由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離
限制），機(jī)器人可以在管道里徹底的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測.
16) 線/遙控兩用, 自在選擇
17) 即使采用線控操作,由于控制完全由筆記本電腦完成, 沒有 220V 的現(xiàn)場電源
需求, 不見了以前采樣現(xiàn)場滿地 220V 臨時(shí)接線, 消除了在公共場所檢測時(shí)存在
多年的電工安全隱患
18）一箱（防摔航空運(yùn)輸箱）行天下。參數(shù)及說明
技術(shù)參數(shù)
6
說明
運(yùn)動
系統(tǒng)
前進(jìn)、后退、左右行進(jìn)
前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運(yùn)動隨
意、靈活。
因沒有纜線的羈絆,可真正實(shí)現(xiàn)原地掉
頭***
旋轉(zhuǎn)半徑
無線纜羈絆，真正零半徑（原地 360°旋
轉(zhuǎn)）
更靈活
單方向行走距離：
沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走
可在管道內(nèi)任意行走***
移動速度：
0-12 米/分可調(diào)
方便檢測
越障功能：
爬越 7 厘米高障礙物
優(yōu)于法規(guī)***
爬越 40o的斜坡。
符合法規(guī)
采樣
系統(tǒng)
可達(dá)到最小管道尺寸:
采樣機(jī)器人本體能到達(dá) 96（高）毫米以上
矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。
優(yōu)于法規(guī)*
采樣方法:
刮吸法和擦拭法任意更換
在重度污染采樣刮吸比刮擦更準(zhǔn),清潔
管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小.***
積塵量采樣面積：
50 平方厘米。
符合標(biāo)準(zhǔn)
微生物采樣面積：
50 平方厘米。
符合標(biāo)準(zhǔn)
積塵量采樣范圍
積塵量采樣范圍 0.1-99 克/平方米。
采樣范圍三個(gè)數(shù)量級
積塵量采樣精度
<5%
優(yōu)于法規(guī)
微生物采樣精度
<5%
優(yōu)于法規(guī)
采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)
雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設(shè)定
因管道復(fù)雜多樣， 單一的取樣時(shí)間都
采樣工作時(shí)間
雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設(shè)定
難以完全適應(yīng)***
采樣一致性：
<3%
優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)
監(jiān)錄
系統(tǒng)
控制系統(tǒng)
平板電腦操作
簡單可靠安全***
視察能力：
前部的可以上下 100 度的,與燈光聯(lián)動的
俯仰攝像頭( 165 度廣角,300 萬像素)，
與后視攝像頭( 165 度廣角,300 萬像素)
組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)
前后攝像頭配合，加上機(jī)器人真正原地
旋轉(zhuǎn),完全無盲區(qū)監(jiān)測
視頻存儲：
平板電腦操作
一般的平板的電腦功能都優(yōu)于市場上
所有開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)的電腦功能***
圖像編輯：
圖像輸出：
記錄功能：
平板電腦操作
簡單可靠安全***
照明
系統(tǒng)
燈光種類
2*4 LED 強(qiáng)光可調(diào)節(jié)型
光強(qiáng)可調(diào)方便視頻監(jiān)測
照明范圍與監(jiān)視裝置
照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng)
照明與攝像頭同步，方便視頻檢測
操控
系統(tǒng)
獨(dú)立操縱控制箱功能：
不需要多余的控制箱，所有控制由平板電
腦遙控進(jìn)行
平板電腦操作,安全可靠,不需要笨重
的多余的控制箱***
控制箱尺寸
控制箱重量
操控面板設(shè)置
供電
系統(tǒng)
采樣機(jī)器人本體尺寸： 長 322 mm 寬 214 mm 高 96 mm
比新標(biāo)準(zhǔn)還低 4mm ***
采樣機(jī)器人本體輸出
功率：
40W
電量低,安全方便*** 采樣機(jī)器人本體工作
電壓：
4400 毫安充電鋰電池，12V
不受外接電源的限制,消除了采樣現(xiàn)場
的電工安全隱患***
操控箱電源
不需要
上表中標(biāo)注***的是機(jī)器人的關(guān)鍵參數(shù)
刮吸式取樣用集塵袋 30 個(gè)，磁吸鋁合金連接器 12 個(gè)，刮板 20 片
擦拭法擦拭無紡布 30 片，安裝工具一套，鋁合金擦拭頭一只采樣機(jī)器人專用鋰電池 4 塊，專用充電器 2 個(gè)定量采樣機(jī)器人線軸一個(gè)（含 35 米數(shù)據(jù)線），電腦連接數(shù)據(jù)線 2 米 1
條
定量采樣機(jī)器人 8GBU 盤 1 只（含電子說明書，操作軟件，教學(xué)視頻），
TP-LINK USB 信號放大器 1 個(gè)
898995850
