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密煉機(jī)的結(jié)構(gòu)也在不斷發(fā)展。密煉機(jī)工作過程及整個(gè)機(jī)組的機(jī)械化、自動(dòng)化水平也在不斷提高，采用了程序控制，現(xiàn)在大型引進(jìn)機(jī)臺(tái)均采用計(jì)算機(jī)控制。
總之，此種發(fā)展是在大大強(qiáng)化混煉過程，提高機(jī)臺(tái)效能，減輕體力勞動(dòng)和改善工作環(huán)境等。
在這種劇烈的混煉過程中，當(dāng)然會(huì)帶來許多新問題，因此，對(duì)機(jī)械研究設(shè)計(jì)來說，從機(jī)臺(tái)的捏煉系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、密封系統(tǒng)、加料及壓料系統(tǒng)、卸料系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主要零部件、材料到各種參數(shù)的技術(shù)決定以及理論，都需要相應(yīng)的發(fā)展，以使機(jī)臺(tái)性能優(yōu)良，為生產(chǎn)過程提供可能的適應(yīng)性和調(diào)節(jié)性。 
橡膠用久之后，有的會(huì)發(fā)黏變軟，有的會(huì)硬化發(fā)脆。在日常生活中，我們經(jīng)常能看到有些用舊的輪胎側(cè) 部產(chǎn)生溝溝坎坎的裂紋，專業(yè)上叫做龜裂。在這種情況下，橡膠原先的彈性、強(qiáng)度顯著下降，這些現(xiàn)象叫做老化。老化是在各種外部因素影響下橡膠結(jié)構(gòu)發(fā)生變化的結(jié)果，其中最普遍的是熱和氧作用下產(chǎn)生的熱養(yǎng)老化。
橡膠加熱到一定溫度還會(huì)發(fā)生降解。例如天然橡膠超過200攝氏度就開始分解出低分子物質(zhì)。橡膠 熱穩(wěn)定性的好壞主要取決于其化學(xué)組成和結(jié)構(gòu)，硅橡膠和氟橡膠的熱穩(wěn)定性就比通用橡膠好。在通用香蕉中，順丁橡膠的熱穩(wěn)定性最好，丁苯橡膠次之。
橡膠的老化雖然不可能完全避免，但是可以延緩，最方便有效的措施就是加入防老劑。防老劑能捕捉橡膠熱氧老化過程產(chǎn)生的有活性物質(zhì)，從而起到保護(hù)橡膠的作用。
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