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產(chǎn)品名稱：傾角傳感器LE-60
產(chǎn)品簡介：

  一．  產(chǎn)品特點
1．  傾角傳感器LE-60通過硅微機械傳感器測量以水平面為參面的雙軸傾角變化。
2．  數(shù)據(jù)通訊RS232接口和雙工485接口可選。
3．  通過串口指令標(biāo)定傾角水平零點。
4．  外殼結(jié)構(gòu)防水，抗外界干擾能力強。
二．產(chǎn)品描述
傾角傳感器LE-60是雙軸傾角儀，通過測量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。內(nèi)置溫度傳感器可修正傳感器的溫度漂移。傾角傳感器角度響應(yīng)速度從4次/秒-12.8次/秒可調(diào)。內(nèi)置沖擊抑制模式，依靠角度反映速度的差別，區(qū)分沖擊震動和傾角變化。
三．  技術(shù)指標(biāo)
1．常規(guī)模式時主要指標(biāo)（電源=+12V）  輸出速度  4次/秒-12.8次/秒可調(diào)  單位
測量范圍  雙軸±15，±30，±45，±60,可選  度
分辨率  ±0.02  度
精度(<±30°)    <±0.06  度
精度(<±60°)  <±0.1  度
非線性  ±0.1%
重復(fù)性  ±0.05  度
溫度漂移  0.01°/℃

2．其它指標(biāo)      最小  正常  最大  單位
工作電壓  5.5  9  15  V
工作電流  50  55  60  MA
串口數(shù)據(jù)格式  9600，n，8，1  BPS*
工作溫度  -40      +80  ℃

3.工作參數(shù)極限值      最小  最大  單位
電源電壓  5  18  V
工作溫度  -55  +100  ℃

四．輸出數(shù)據(jù)格式
傾角傳感器LE-60上電工作后，等待命令，命令格式和輸出格式如下：
1.發(fā)送命令格式：  字節(jié)位置  含義  數(shù)據(jù)  說      明
1，2  幀頭  0xAA  0xAA
3  數(shù)據(jù)長度  0x04  除幀頭外數(shù)據(jù)長度
4  傳感器地址  0Xxx  232輸出方式地址為2
5  命令  0x01  命令輸出數(shù)據(jù)幀
6  效驗字      前面全部數(shù)據(jù)的異或結(jié)果

2．接收輸出格式：  字節(jié)位置  含義  數(shù)據(jù)類型  說        明
1，2  幀頭      0xAA,0xAA
3  幀長  字節(jié)  除幀頭外全部數(shù)據(jù)長度
4  地址  字節(jié)  0Xxx（232輸出方式地址為2）
5  命令返回  字節(jié)  接收到的命令字返回
6，7  保留
8，9  保留
10，11  X軸角度  整數(shù)  角度=整數(shù)/100（單位：度）*
12，13  Y軸角度  整數(shù)  角度=整數(shù)/100（單位：度）
14  保留  整數(shù)  內(nèi)部溫度（誤差±3度）
15  校驗  字節(jié)  前面14字節(jié)數(shù)據(jù)的異或效驗結(jié)果
*注釋說明：標(biāo)準(zhǔn)雙字節(jié)整數(shù)，最高比特位=0，表示正數(shù)，最高比特位=1，表示負(fù)數(shù)。

五．  命令表，和命令詳釋(測試產(chǎn)品暫無此命令)  命令字  含義  說明
0x01-  0x05  設(shè)置輸出速度  0x01對應(yīng)20次/秒
0x05對應(yīng)5次/秒
0xa0  單次輸出  每發(fā)送一次0xa0命令輸出一次數(shù)據(jù)，掉電保存狀態(tài)
0xa1  連續(xù)輸出  發(fā)送一次0xa1命令后，數(shù)據(jù)按照設(shè)置的響應(yīng)速度連續(xù)輸出
0xb6  角度零點校準(zhǔn)1  在任意平面放置傾角傳感器
0xb7  角度零點校準(zhǔn)2  在平面上反向180度放置傳感器
0xb8  保存角度零點參數(shù)  修正角度傳感器安裝平面的絕對值（標(biāo)定后在標(biāo)準(zhǔn)水平面上測量結(jié)果雙軸在誤差范圍內(nèi)）
0xd0  X角度零點設(shè)置  在非水平面上設(shè)置X軸相對角度零點
0xd1  Y角度零點設(shè)置  在非水平面上設(shè)置Y軸相對角度零點
0xd2  清除相對零點設(shè)置  清除0xd1，0xd2命令設(shè)置的零點
0xf1  16進(jìn)制方式輸出  以上命令均為16進(jìn)制方式下有效
0xf0  Ascii方式輸出  此方式可以外接電壓轉(zhuǎn)換板

六．插座采用XS12J7C  K7ABR55  7芯防水插座，插座接線定義如下：

插頭引腳號碼  名稱  說    明
1  GND  輸入電源地
2  +12V  輸入電源正極
3  NC
4  NC
5  RXI
6  TX0
7  NC  禁止連接

七．外殼機械尺寸：  (可選不帶殼)
外殼尺寸：長方形，長90mm，寬60，高30mm。

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雙軸傾角傳感器傾角儀測斜儀

詳細(xì)說明

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