綜掘面成套設(shè)備無人控制系統(tǒng)可分為3個子系統(tǒng):分別為“智慧掘進(jìn)大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)”、“掘進(jìn)機(jī)無人控制系統(tǒng)”及“錨桿鉆車自動化錨護(hù)系統(tǒng)”。
整套系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動截割、出料、自動打錨桿等常規(guī)作業(yè)動作,并將井下視頻信號、掘進(jìn)機(jī)狀態(tài)信號、錨桿鉆車狀態(tài)信號通過井下光纖環(huán)網(wǎng)上傳至地面監(jiān)控中心形成大數(shù)據(jù)管理。
系統(tǒng)首頁為“大數(shù)據(jù)管理”模塊,管理人員可通過該模塊查看綜掘面各情況。
●煤礦井下巷道總覽(地圖)
●掘進(jìn)機(jī)位置顯示
●掘進(jìn)隊(duì)進(jìn)尺情況
●掘進(jìn)機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)
●掘進(jìn)機(jī)維保情況
●綜掘面監(jiān)控數(shù)量及在線情況
●監(jiān)控報警信息提示