在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，有許多溫控器和液位開(kāi)關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開(kāi)度，而液位偏高時(shí)，則要將開(kāi)度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開(kāi)度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到度時(shí)，閥門的開(kāi)度可能會(huì)達(dá)到了%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了甚至度，這時(shí)，閥門的開(kāi)度會(huì)減小，但在減小到%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開(kāi)度減到%時(shí)，水溫依然可能度，一直當(dāng)閥門的開(kāi)度變成%時(shí)，水溫才會(huì)變成度，這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見(jiàn)的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開(kāi)度到%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。這就是沒(méi)有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

　　采用變頻器直接控制風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載是一種科學(xué)的控制方法，當(dāng)電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速的%運(yùn)行時(shí)，節(jié)能效率接近%，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)恒壓控制，節(jié)能效率將進(jìn)一步提高。由于變頻器可實(shí)現(xiàn)大的電動(dòng)機(jī)的軟停軟起，避免了啟動(dòng)時(shí)的電壓沖擊，減少電動(dòng)機(jī)故障率，延長(zhǎng)使用壽命，同時(shí)也降低了對(duì)電網(wǎng)的容量要求和無(wú)功損耗。繞線式電動(dòng)機(jī)液體調(diào)速。液體電阻調(diào)速技術(shù)是在傳統(tǒng)產(chǎn)品液體電阻起動(dòng)器的基礎(chǔ)上發(fā)展而成的。仍以改變極板間距調(diào)節(jié)電阻的大小達(dá)到無(wú)級(jí)調(diào)速的目的。。

　　微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

　　其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見(jiàn)的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開(kāi)關(guān)量控制的場(chǎng)合，當(dāng)一個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開(kāi)”變“關(guān)”時(shí))，控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)工件就位時(shí)，接近開(kāi)關(guān)給出信號(hào)，下一個(gè)滾筒由于和接近開(kāi)關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開(kāi)始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開(kāi)關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開(kāi)關(guān)，AB和C，C開(kāi)關(guān)必須在A和B同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候，才能夠打開(kāi);或者當(dāng)A打開(kāi)時(shí)，C必須打開(kāi);這種關(guān)系就是連鎖控制。

　　起動(dòng)時(shí)應(yīng)盡量減輕負(fù)載)在起動(dòng)過(guò)程中，出現(xiàn)電流不穩(wěn)定，電流過(guò)大。原因可能有電流表指示不準(zhǔn)確或者與互感器不相匹配。更換新的電流表)電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定，波動(dòng)比較大，引起軟起動(dòng)器誤動(dòng)作。和廠家聯(lián)系更換控制板)軟起動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不合理。重新整定參數(shù))軟起動(dòng)器出現(xiàn)重復(fù)起動(dòng)。故障原因有在起動(dòng)過(guò)程中保護(hù)元件動(dòng)作，接觸器不能吸合，導(dǎo)致軟起動(dòng)器出現(xiàn)重復(fù)起動(dòng)。檢查元件和線路)在起動(dòng)時(shí)出現(xiàn)過(guò)熱故障燈亮,軟起動(dòng)器停止工作起動(dòng)頻繁，導(dǎo)致溫度過(guò)高，引起軟起動(dòng)器過(guò)熱保護(hù)動(dòng)作。。

　　在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合，連鎖控制方式是很常見(jiàn)的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開(kāi)。電動(dòng)控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開(kāi)關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。

　　一平方電線可以負(fù)荷多少瓦一個(gè)電工常用的“經(jīng)驗(yàn)公式”只要是銅芯電線，每平方毫米的截面積可以安全通過(guò)--A的額定電流；在V單相電路中，每KW的功率，其電流約為A左右；在V三相平衡電路中，每KW的功率，其電流約為A左右。上面的這些值，可用物理計(jì)算公式算下來(lái)的結(jié)果是很接近的，所以電工在工作中，為了不去記那些“繁瑣”的計(jì)算公式，就記住這些就可以了。那么根據(jù)這個(gè)算法就知道每平方毫米截面積的銅芯線，如果用于V單相電路中，則可以安全承載KW的負(fù)載所通過(guò)的電流；如果用在三相平衡負(fù)載比如電動(dòng)機(jī)電路中，則可以安全承載KW負(fù)載所通過(guò)的電流。。

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