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三菱MR-J4系列
MR-J4-A(通用接口）
具備標(biāo)準(zhǔn)的脈沖序列指令接口及模擬電壓輸入指令接口
可在位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制等各控制模式間進(jìn)行切換
標(biāo)準(zhǔn)支持指令脈沖頻率4MPPS
MR-J4-B（SSCNET III/H接口)
通信速度為150Mbps,通信周期為0.22ms
可實(shí)現(xiàn)距配線(****總延長距離6400m:站間****100m*64軸)
由于使用的光纖電纜與傳統(tǒng)SSCNET III/H相同,因此可輕松互換。
三菱伺服放大器MR-J4系列
MR-J4W3-B/MR-JW2-B（SSCNET III/H接口、多軸一體伺服放大器）
不僅繼承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，還可通過1臺伺服放大器驅(qū)動2臺或3臺伺服電機(jī)。
與MR-J4-B相比，MR-J4W2-B節(jié)省了25%-30%的安裝空間，MR-J4W3-B節(jié)省了約30%的安裝空間。
針對運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)SSCNETⅢ/H的驅(qū)動器?？赏瑫r驅(qū)動2臺伺服電機(jī)，節(jié)省安裝空間和接線。標(biāo)配全閉環(huán)控制，可以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，直線伺服電機(jī)。

MR-J4-700A 三菱MR-J4系列伺服放大器7KW脈沖型
MR-J4-700A價格(面價)22320，MR-J4-700A用戶手冊，MR-J4-700A外部連接
MR-J4-700A參數(shù)說明：伺服電機(jī)通用型，7KW用,三相AC200V~240V

MR-J4-700A圖片
三菱MR-J4系列伺服放大器7KW脈沖型MR-J4-700A產(chǎn)品規(guī)格說明：
[輸出]
. 額定電壓：三相AC170V
. 額定電流：37A
[主電路電源輸入]
. 電源|頻率：三相AC200V~240V 50Hz/60Hz
. 額定電流：28.9A
. 允許的電壓變動：三相AC170V~264V
. 允許的頻率變動：±5%以內(nèi)
. 電源設(shè)備容量：10kVA
. 浪涌電流：85A(20ms減弱至約20A)
[控制電路電源輸入]
. 電源?頻率：單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
. 額定電流：0.33A
. 允許的電壓變動：三相或者單相AC170V~264V
. 允許的頻率變動：±5%以內(nèi)
. 消耗電量: 45
. 浪涌電流：30A
[接口用電源]
. 電壓|頻率：DC24V ± 10%
. 電源容量：0.5(包含CN8接頭信號)
[控制方式] 正弦波PWM控制電流控制方式
[動態(tài)制動器] 內(nèi)置
[通信功能]
. USB：與個人電腦等的連接(對應(yīng)MR Configurator2)
. RS-422：預(yù)計(jì)支持
[位置控制模式]
. 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動輸入時),200kpps(集電極開路輸入時)
. 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周的分辨率) 22位
. 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A = 1~16777216，B = 1~16777216，1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脈沖寬度設(shè)定：0pulse~±65535pulse(指令脈沖單位)
. 誤差過大：±3轉(zhuǎn)
. 轉(zhuǎn)矩限制：通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入(DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
[速度控制模式]
. 速度控制范圍：模擬量速度指令 1: 2000，內(nèi)部速度指令 1: 5000
. 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過[Pr.PC12]能夠更改10V時的轉(zhuǎn)速)
. 速度變動率：±0.01%以下(負(fù)載變化: 0%~100%)，0%(電源變化: ±10%)±0.2%以下(環(huán)境溫度: 25±10℃)僅限模擬量速度指令時
. 轉(zhuǎn)矩限制：通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入 (DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩) 進(jìn)行設(shè)定
[轉(zhuǎn)矩控制模式]
. 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入：DC0V~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗: 10k?~12k?)
. 速度制限：通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入 (DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速) 進(jìn)行設(shè)定
[保護(hù)功能]
過電流保護(hù)、再生過電壓保護(hù)、過載保護(hù)（電子熱繼電器）、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、
編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時掉電保護(hù)、
超速保護(hù)、誤差過大保護(hù)
[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者認(rèn)證規(guī)格：EN ISO 13849-1 種類 3 PL d，EN 61508 SIL 2，
EN 62061 SIL CL2，EN 61800-5-2 SIL 2
. 響應(yīng)性能：8ms以下(STO輸入OFF→能源切斷)
. 測試脈沖輸入(STO)：測試脈沖周期: 1Hz~25Hz 測試脈沖關(guān)斷時間: 最大1ms
[構(gòu)造(保護(hù)等級)] 自冷|開放(IP20)
[緊湊安裝] 不可
[重量] 6.2kg
標(biāo)準(zhǔn) [kg]： 1.4
帶電磁制動器 [kg]：1.8
備注：
1. 負(fù)載慣量相對于電機(jī)慣量的比率。負(fù)載慣量比值超出記載值范圍時，請咨詢本公司營業(yè)窗口。

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MR-J4-700A

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