慣導(dǎo)GPS/INS SPAN-FSAS高精度組合導(dǎo)航
- 價(jià) 格：
面議 /
臺(tái)
- 供 應(yīng) 地：陜西省西安市
- 發(fā)布公司：北京北斗星通導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
- 產(chǎn)品型號(hào)：SPAN-FSAS
- 品 牌：NovAtel 諾瓦泰
- 發(fā)布日期：2011/3/29 13:30:47
- 聯(lián)系人QQ：287386570
詳細(xì)說明
產(chǎn)品說明Explain
公司簡(jiǎn)介Content
SPAN系統(tǒng)由兩套標(biāo)準(zhǔn)組件組成。 系統(tǒng)使用SPAN技術(shù)的同時(shí)，整合了德國(guó)的iMAR公司的IMU產(chǎn)品和NovAtel公司的高精度GNSS導(dǎo)航接收機(jī)，數(shù)倍提高了導(dǎo)航性能。 SPAN技術(shù)完美融合了GNSS位置解算的精確性和IMU測(cè)量的穩(wěn)定性，從而可提供更高性能的3D位置、速度、姿態(tài)的解算。 兩種技術(shù)整合后，優(yōu)于單純GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)，即使在GNSS信號(hào)被遮擋的時(shí)候，其解算的結(jié)果也是穩(wěn)定連續(xù)的。
SPAN技術(shù)的基礎(chǔ)是它的緊耦合設(shè)計(jì)，該項(xiàng)設(shè)計(jì)在GNSS接收受限的情況下可以提供非凡的性能與出眾的連續(xù)性能。緊耦合意味著在GNSS定位無效時(shí)仍然可以利用數(shù)據(jù)。
此外，SPAN技術(shù)提供給GNSS更快的信號(hào)重捕能力，其結(jié)果是有更多可用的GNSS觀測(cè)量來輔助慣性解算。該GNSS捕獲的優(yōu)勢(shì)是在星數(shù)目減少時(shí)通過保持高精度的慣性導(dǎo)航以改善RTK的性能。OEMV接收機(jī)本身處理所有的GNSS和慣導(dǎo)數(shù)據(jù)。IMU單獨(dú)裝在一個(gè)封裝中和GNSS板卡隔開，可以保證模塊化的設(shè)計(jì)。當(dāng)前ProPak-V3（RS-422）用戶可以通過購(gòu)買升級(jí)固件的方式讓他們的接收機(jī)具有處理INS數(shù)據(jù)的性能。
通過標(biāo)準(zhǔn)的串口，再使用簡(jiǎn)單的命令和數(shù)據(jù)記錄接口，就可以完成所有的設(shè)置和數(shù)據(jù)的采集工作。一旦完成硬件的安裝，數(shù)分鐘內(nèi)就可以完成系統(tǒng)運(yùn)行的設(shè)置。
GNSS 慣性組合導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)
NovAtel的SPAN技術(shù)集合了兩種不同的但是又互為補(bǔ)充的技術(shù)：GNSS定位技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)。GNSS定位的絕對(duì)精度加上IMU陀螺和加速計(jì)測(cè)量的穩(wěn)定性就可以提供一個(gè)3D的位置、速度和姿態(tài)解算結(jié)果。不像單GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)，即使在GNSS信號(hào)被遮擋的時(shí)候，其解算的結(jié)果也是穩(wěn)定連續(xù)的。
iIMAR-FSAS SPAN系統(tǒng)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)
FSAS-EI-SN IMU是由德國(guó)的ilMAR公司制造，IMU采用了閉環(huán)技術(shù)，其陀螺偏差小于0.75度/小時(shí)和加速計(jì)偏差小于1mg。通過NovAtel接收機(jī)觸發(fā)IMU，以保證所有的IMU測(cè)量和GNSS測(cè)量時(shí)間同步。在商業(yè)應(yīng)用方面，該IMU可以提供2個(gè)月的ARO并須符合德國(guó)的出口規(guī)定。
產(chǎn)品性能：
SPAN 系統(tǒng)性能１
定位精度
單點(diǎn)L1
單點(diǎn)L1/L2
WAAS L1
WAAS L1/L2
DGPS
OmniSTAR
ＶＢＳ
ＸＰ
ＨＰ
ＲＴ－２０２
RT-2 1.8米R(shí)MS
1.5米R(shí)MS
1.2米R(shí)MS
0.9米R(shí)MS
0.45米R(shí)MS
0.7米
0.15米
0.1米
0.2米
1cm + 1ppm RMS
速度精度 0.02 m/s RMS
測(cè)姿精度3
俯仰
橫滾
方位角 0.015o RMS
0.015o RMS
0.041 o RMS
加速度精度 0.03 m/s2 RMS
最大速度 4 514 m/s
最大高度 4 18,288 m
數(shù)據(jù)刷新率5
IMU 觀測(cè)量 200 Hz
INS 位置 200 Hz
INS 速度 200 Hz
INS 姿態(tài) 200 Hz
IMU 性能
IMU-FSAS-EI-SN
陀螺輸入范圍
陀螺偏速
陀螺偏速比例因子
角隨機(jī)游走
加速度計(jì)量程
加速度計(jì)線性度／比例因子
加速度計(jì)偏差 ±500 deg/sec
< 0.75 deg/hr
300 ppm
0.1 deg/√hr
6 ±5g
400 ppm
1.0 mg
北京北斗星通導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司是在2000年伴隨著我國(guó)北斗導(dǎo)航定位衛(wèi)星成功發(fā)射，立志以推動(dòng)中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)化發(fā)展為己任，創(chuàng)建而成的從事衛(wèi)星導(dǎo)航定位業(yè)務(wù)的專業(yè)化公司。公司于2007年8月在深圳交易所掛牌上市，成為衛(wèi)星導(dǎo)航定位行業(yè)內(nèi)首家上市企業(yè)。主要業(yè)務(wù)包括衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)品供應(yīng)、基于位置的信息系統(tǒng)應(yīng)用以及基于位置的運(yùn)營(yíng)服務(wù)，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、運(yùn)營(yíng)為一體，服務(wù)于導(dǎo)航定位、指揮調(diào)度、精密測(cè)量、機(jī)械控制、目標(biāo)監(jiān)控、物聯(lián)網(wǎng)等軍民應(yīng)用領(lǐng)域。
衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)正處于全面發(fā)展時(shí)期，到2020年我國(guó)將建成全球北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)。過去十年，伴隨著我國(guó)“北斗一號(hào)”系統(tǒng)的建設(shè)與應(yīng)用，公司發(fā)展成為了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的衛(wèi)星導(dǎo)航定位企業(yè)。未來十年，在“共同的北斗 共同的夢(mèng)想”激勵(lì)下，北斗星通將以“做衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)先者”的愿景為指引，秉承“誠(chéng)信 務(wù)實(shí) 堅(jiān)韌”的核心價(jià)值觀，堅(jiān)持“用戶是上帝，合作伙伴是朋友，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是老師，前進(jìn)中的敵人是自己”的經(jīng)營(yíng)理念和“用戶前臺(tái)”與“合作多贏”的經(jīng)營(yíng)策略；在了解用戶需求、解決用戶問題的過程中，不斷戰(zhàn)勝自我、超越自我，創(chuàng)新產(chǎn)品、創(chuàng)新服務(wù)，提高用戶價(jià)值和合作伙伴的價(jià)值，與用戶和合作伙伴共同推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航定位應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展！
作為中國(guó)最早從事衛(wèi)星導(dǎo)航定位業(yè)務(wù)的專業(yè)公司之一，北斗星通公司提出并建立了“產(chǎn)品+系統(tǒng)應(yīng)用+運(yùn)營(yíng)服務(wù)”的業(yè)務(wù)模式，以此致力于為用戶提供基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的全面解決方案。在衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)品業(yè)務(wù)領(lǐng)域，公司通過自主創(chuàng)新與合作創(chuàng)新，為國(guó)防、海洋漁業(yè)、測(cè)繪、機(jī)械控制、通信、電力等領(lǐng)域提供包括自主開發(fā)生產(chǎn)的GNSS 芯片、北斗天璣系列集團(tuán)用戶中心設(shè)備、BDNAV系列板卡、北斗天璇系列終端/接收機(jī)、其它GNSS相關(guān)配套產(chǎn)品；在基于位置的信息系統(tǒng)應(yīng)用業(yè)務(wù)領(lǐng)域，公司以自主研發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用軟件為基礎(chǔ)，將衛(wèi)星導(dǎo)航定位、地理信息、自動(dòng)控制、通訊、傳感等技術(shù)，應(yīng)用于用戶的業(yè)務(wù)流程優(yōu)化整合，提供感知位置、跟蹤監(jiān)控、管理服務(wù)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用平臺(tái)，提高行業(yè)用戶生產(chǎn)作業(yè)效率和管理效能；在基于位置的運(yùn)營(yíng)服務(wù)業(yè)務(wù)領(lǐng)域，通過公司構(gòu)建&n
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