步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)
通常步進(jìn)電機(jī)是采用開環(huán)控制，系統(tǒng)是無反饋的，控制后是不管結(jié)果的。而閉環(huán)控制系統(tǒng)基于反饋原理建立的自動控制系統(tǒng)。所謂反饋原理，就是根據(jù)系統(tǒng)輸出變化的信息來進(jìn)行控制，即通過比較系統(tǒng)行為（輸出）與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預(yù)期的系統(tǒng)性能。在反饋控制系統(tǒng)中，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者組成一個閉合的回路。
開環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，比較經(jīng)濟(jì)。缺點(diǎn)是無法消除干擾所帶來的誤差。同開環(huán)控制系統(tǒng)相比，閉環(huán)控制具有一系列優(yōu)點(diǎn)。在反饋控制系統(tǒng)中，不管出于什么原因（外部擾動或系統(tǒng)內(nèi)部變化），只要被 控制量偏離規(guī)定值，就會產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。但反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，而且增益選擇不當(dāng)時(shí)會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。為提高控制精度，在擾動變量可以測量時(shí)，也常同時(shí)采用按擾動的控制（即前饋控制）作為反饋控制的補(bǔ)充而構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)。
閉環(huán)式的直線步進(jìn)電機(jī)可以提供最高100線的分辨率，具有三通道正交輸出，兼容TTL。3500，4200，5700系列的每款直線步進(jìn)電機(jī)都可以 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，同時(shí)，電機(jī)的絲桿有多種步長可以選擇。3500，4200閉環(huán)式直線步進(jìn)電機(jī)可以提供最大220N的推力，5700直線步進(jìn)電機(jī)則推 力最大可以達(dá)到900N。根據(jù)選配的螺桿種類不同和電機(jī)的步距角的不同，該系統(tǒng)的步進(jìn)步長范圍為1.5微米-127微米。更多內(nèi)容：www.haydonkerk.com.cn
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