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簡介
IPS獨輪車適于每日通勤使用或者周末時作為一項休閑運(yùn)動。陀螺儀傳感器控制平衡，1000瓦特的電動機(jī)驅(qū)動。
IPS  獨輪車  圖片[1]
使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進(jìn)，向后傾斜是停止，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。小巧、攜帶方便，直接可以放進(jìn)汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。[1]
2新品介紹
IPS在2013年7月推出了全新旗艦版的F系列產(chǎn)品。F400外殼由國際專業(yè)設(shè)計團(tuán)隊精心打造；采用400WH（瓦時）的大容量電池；40公里行駛里程，創(chuàng)造世界最大行駛里程的自平衡獨輪車產(chǎn)品；采用正弦波電機(jī)驅(qū)動方式，相對于傳統(tǒng)低成本的梯形波驅(qū)動方式，提高了系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定；選擇智能電池保護(hù)系統(tǒng)，監(jiān)測每節(jié)電池的所有狀態(tài)，智能進(jìn)行均衡保護(hù)，延長了鋰電池的使用壽命；通過可靠的聲、光、電安全系統(tǒng)設(shè)計，保障騎行安全；采用輕薄大功率電機(jī)，增加動力、減輕重量，減少厚度；創(chuàng)造性的模塊化設(shè)計，為用戶提供快捷
3工作原理
倒立擺系統(tǒng)
IPS:Inverted  Pendulum  System  倒立擺系統(tǒng)
倒立擺系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一個重要的分支和典型的應(yīng)用，實際上它可以理解成在計算機(jī)的控制下，通過對系統(tǒng)各種狀態(tài)參數(shù)的實時分析，使系統(tǒng)在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允許的范圍以內(nèi)，從而使系統(tǒng)保持平衡。
平衡系統(tǒng)
IPS自平衡獨輪車在平衡點附近的穩(wěn)定控制與其它倒立擺系統(tǒng)的特點基本相似。當(dāng)IPS在大范圍內(nèi)保持穩(wěn)定時，其由于控制角度變大而引起的非線性和負(fù)載變化造成的不確定性變得尤其突出，必須施加一定的控制手段才能使之穩(wěn)定，因此IPS自平衡車比其它倒立擺控制系統(tǒng)的研究內(nèi)容更為廣泛，需要采取其他的控制方法共同完成對IPS自平衡車的良好控制。
4產(chǎn)品結(jié)構(gòu)編輯
IPS主要組成部分有：IPS自平衡獨輪車、充電器、手帶、轉(zhuǎn)換氣嘴、使用說明書。
1)  IPS自平衡獨輪車外殼
2)  機(jī)殼軟膠
3)  電源開關(guān)
4)  指示燈
5)  充電器插口
6)  腳踏板
7)  腳踏板固定磁塊
8)  腳踏板安裝軸
9)  固定螺絲[1]
5指示燈編輯
綠色常亮和綠色閃爍
1)  綠燈常亮：表明當(dāng)前電量大于67%，可以放心使用。
2)  綠燈閃爍：
2.1  當(dāng)閃爍頻率較低(約1秒1次)，表明當(dāng)前電量低于67%并且高于33%;
2.2  當(dāng)閃爍頻率較高(約1秒5次)，表明當(dāng)前電量低于33%，應(yīng)該注意充電;
紅色常亮和紅色閃爍
1)  紅燈常亮：表明電池量低，需充電。
2)  紅燈閃爍：
2.1  表明IPS處于危險狀態(tài)，需立即停車并關(guān)閉電源。
2.2  充滿電后打開電源，如果故障沒有消除的話，需送至維修地點進(jìn)行檢測。[1]
6駕駛注意編輯
注意事項
1.  利用手帶來保證駕駛的安全
在還不能熟練駕駛IPS獨輪車時，利用手帶可以幫助車避免摔倒刮傷。
1)  把手帶系在IPS自平衡獨輪車的把手上。一只腳踩在腳踏板上，調(diào)整手帶的長度到舒適的位置。
2)  當(dāng)在駕駛過程中失去平衡、不得不跳下車的時候，可以利用手上的手帶來拽住IPS自平衡獨輪車，以免它失去控制造成損壞。
2.  如何控制平衡
1)  IPS自平衡獨輪車是利用陀螺儀進(jìn)行前后穩(wěn)定的。
2)  當(dāng)身體前傾，IPS自平衡獨輪車會感知到動作進(jìn)行加速；當(dāng)身體后仰，IPS自平衡獨輪車也會控制電機(jī)減速以  維持駕駛者與車體的平衡。
3)  IPS自平衡獨輪車不能幫助左右平衡，就像是騎自行車一樣，需要靠一定的速度和身體來控制左右平衡。
4)  不可在光滑路面或者沙粒覆蓋的路面上騎行，因為IPS自平衡獨輪車需要依靠車輪與地面的摩擦力來維持平衡。
[1]
準(zhǔn)備工作
1.  選擇適合的場地：請在平坦、空曠、無機(jī)動車、人少的場地進(jìn)行試車。
2.  檢查車輛：駕駛前需要檢查電力是否充足、搖動車輛是否有異響和松動、手動推行IPS自平衡獨輪車看車輪是否與外殼產(chǎn)生摩擦。
3.  最好可以找一位朋友一起學(xué)習(xí)騎行，可以提供協(xié)助，會對更快的掌握騎車技巧有幫助。
4.  將手帶穿過把手，并將長度調(diào)整至適當(dāng)位置。
5.  參考駕駛步驟，開始學(xué)習(xí)。[1]
7使用說明
騎行IPS自平衡獨輪車一共分為5步。仔紳閱讀并按照說明書指示開始學(xué)習(xí)，在前一步尚未掌握之前，不要輕易嘗試后面的步驟。這樣會有利于更快，更扎實的掌握騎行的基本技巧。
接通電源
1)  一只手抓住把手，將IPS自平衡獨輪車直立于地面，并將兩個腳踏板展開。
2)  短按電源鍵可以將IPS自平衡獨輪車電源打開，此時綠燈亮起。
3)  假如發(fā)現(xiàn)有紅燈亮起，請不要嘗試騎行。
4)  推薦沿著輪子前進(jìn)后退的方向前后拉動把手幾次，感受車輪加減速的力度。
嘗試站立
1)  將一只慣用腳站到相應(yīng)的腳踏板上，注意應(yīng)該站在腳踏板中心位置，方便將整個身體重心轉(zhuǎn)移至該腳上。
2)  站立身