麥特斯伺服電機(jī)APM-SC10ANK1-M6
高轉(zhuǎn)矩精度控制矢量變頻器
利用LS Starvert iV5系列，可在整個(gè)操作區(qū)實(shí)現(xiàn)高精度控制；其極為準(zhǔn)確的速度控制性能，可確保獲得出眾的升降機(jī)操控穩(wěn)定性。 

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iGX系列系列高性能,小型無(wú)傳感器矢量控制 變頻調(diào)速器(內(nèi)配置RS485通訊口和制動(dòng)單元)
iGX 

 iGX
IGX是在IG5A基礎(chǔ)上推出的新一代高性能無(wú)傳感器矢量控制變頻器。具有更好的低速轉(zhuǎn)矩特性，IP
防護(hù)和應(yīng)用功能，從外觀，結(jié)構(gòu)，散熱，電路設(shè)計(jì)，軟件方面等諸多方面進(jìn)行了精心改進(jìn)，提高
了產(chǎn)品的可靠性和易用性，以進(jìn)一步滿足客戶在不同的應(yīng)用場(chǎng)合中的要求。 

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伺服系統(tǒng)上位機(jī)控制能做不同的用途  
1) 位置操作系統(tǒng) 
  用脈沖命令操作伺服，就是用編碼器脈沖與命令脈沖的定量相比較來(lái)操作伺服馬達(dá)的位置。         
優(yōu)點(diǎn)：因?yàn)槊}沖輸入是通過(guò)單位傳送，上位控制器編寫(xiě)容易。 
     弱點(diǎn)：高速度轉(zhuǎn)動(dòng)使用精確的傳輸單位比較困難 
使用不同的控制步驟響應(yīng)特性不是太好.   
2) 速度操作系統(tǒng) 
      由伺服命令操作即模擬或數(shù)字速度命令.        
    主營(yíng)：韓國(guó)LS伺服電機(jī)、歐姆龍、臺(tái)灣PAN-GLOBE泛達(dá)儀表、韓國(guó)YTC定位器、韓國(guó)HKC執(zhí)行器、西普軟起、三菱全系列產(chǎn)品。
  公司名稱(chēng)：合肥辰越自動(dòng)化工程有限公司
  聯(lián)系電話：13739235306  0551-63424361-806
      傳真：0551-63424361-806
聯(lián)系人：余先生
  公司網(wǎng)站：http://www.cyauto-rise.com/
 
   優(yōu)點(diǎn)：伺服反應(yīng)快. 
         易精確控制 
   弱點(diǎn)：上位控制器編寫(xiě)變得復(fù)雜. 

APD – VS[標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)] 手冊(cè)   
5-2                   
5.1  操作前檢查要點(diǎn) 
驅(qū)動(dòng)器操作不當(dāng)會(huì)造成不可想象的事故或損壞.  以下是操作驅(qū)動(dòng)器的重點(diǎn)  
5.1.1  檢查配線   (1) 檢查輸入電源是否為正確電壓(AC200[V]) 
    (2) 檢查驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)連接(U,V,W GND)是否OK 
    (3) 檢查控制信號(hào)是否正確連接到24[V] 
    (4) 檢查再生電阻的容量是否在一個(gè)正確模式和連接是否OK 
    (5) 檢查配線電纜是否不過(guò)度傾斜或在重壓之下 
    (6) 檢查GND和保護(hù)是否OK  
5.1.2  檢查操作信號(hào)(CN1)配線    確保配線和操作信號(hào)連接狀態(tài)如下 
編號(hào). Pin 名稱(chēng) 連接狀態(tài) 編號(hào). Pin 名稱(chēng) 連接狀態(tài) 
18 EMG ON 19 CWLIM ON 
47 SVON OFF 20 CCWLIM ON 
48 STOP OFF 13 PCON OFF 
   注意)信號(hào)名稱(chēng)通過(guò)操作模式可不同  
5.1.3  檢查操作環(huán)境      檢查是否無(wú)金屬碎屑或潮濕  
5.1.4  檢查機(jī)器狀態(tài)     (1)  檢查馬達(dá)聯(lián)結(jié)是否無(wú)問(wèn)題 
    (2)  檢查在接頭螺栓處是否無(wú)松馳或分離 
    (3)  檢查操作區(qū)是否無(wú)障礙  
5.1.5  檢查菜單變量     (1) 檢查馬達(dá)ID[PE-201]是否OK 
    (2) 檢查設(shè)置編碼器[PE-204]是否OK 
(3) 檢查控制增量是否設(shè)置為固定值   
第5章 處理和操作    
樂(lè)星邁克彼恩 5-3 
5.2  處理 
5.2.1  報(bào)警重設(shè)    -  報(bào)警重設(shè) :如果CN1的?ALMRST? (操作信號(hào))轉(zhuǎn)換為“ON”, 報(bào)警重設(shè)并處在穩(wěn)定狀態(tài) -  操作菜單重設(shè) :報(bào)警重設(shè)[PC-801]上按[Enter]鍵, 然后會(huì)顯示“CLEAR”, 報(bào)警將重設(shè),并
處在穩(wěn)定的狀態(tài). 
※如果報(bào)警重設(shè)之后報(bào)警仍存在,檢查報(bào)警原因，并在清除后操作伺服  
5.2.2  報(bào)警歷史清除    在報(bào)警歷史清除菜單[PC-802]上按[Enter]鍵, 然后會(huì)顯示 “CLEAR”, 報(bào)警歷史被清除. 
(注意)報(bào)警歷史信息是保按正常順序從最近發(fā)生產(chǎn)報(bào)警上溯到總共20個(gè)報(bào)警歷史[PA-101]~
[PA-120]  
5.2.3  菜單初始化 在[PC-809]上按[Enter]鍵,然后所有變量數(shù)據(jù)都轉(zhuǎn)變?yōu)槌鰪S初始值狀態(tài)，與系統(tǒng)相關(guān)的變
量[PE-201]~[PE-220]除外 
     (注意)在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變到初始值以前要確保電源關(guān)閉  
5.2.4  限制菜單操作      在[PC-810]菜單上按[Enter],然后 “Lock”和“Err3”會(huì)顯示在處理菜單數(shù)據(jù)上，然后操作 是被禁止的。要取消它，返回到[PC-810] 菜單,再次按[Enter]鍵, 然后會(huì)顯示 “unLoc k”，鎖住被取消.  
5.2.5 絕對(duì)值編碼器重設(shè) 在[PC-810]菜單上控[Enter]鍵,然后“reset”會(huì)顯示5秒, 且多次轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)和其它絕對(duì)值編
碼器錯(cuò)誤信息被清除. 
(注意)它僅適用于絕對(duì)值編碼器的配線是OK情況。   
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5-4  主營(yíng)：韓國(guó)LS伺服電機(jī)、歐姆龍、臺(tái)灣PAN-GLOBE泛達(dá)儀表、韓國(guó)YTC定位器、韓國(guó)HKC執(zhí)行器、西普軟起、三菱全系列產(chǎn)品。
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5.2.6 設(shè)置輸入連接邏輯 在[PC-807]菜單上近[Enter]鍵, 然后              
NO (0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) 
連接名稱(chēng) SVON 
SPD1/ EGEAR1