供應(yīng)平面電子羅盤(pán)FNN-3200
產(chǎn)品名稱：平面電子羅盤(pán)FNN-3200
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：  

一．    產(chǎn)品特點(diǎn)
1．通過(guò)兩軸磁阻傳感器測(cè)量平面地磁場(chǎng)，解算航向角度。
2．高速高精度A/D轉(zhuǎn)換，磁場(chǎng)測(cè)量精度100μGuass。
3．內(nèi)置微處理器計(jì)算傳感器與磁北夾角，輸出RS232格式數(shù)據(jù)幀。
4．工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。
  
二．主要技術(shù)指標(biāo):
          航向輸出：  響應(yīng)速度  3次/秒  
測(cè)量精度  ±1°  
分辨率  ±0.2°  
重復(fù)性  ±0.4°  

          其它指標(biāo)：  磁場(chǎng)測(cè)量范圍  0.1  Gauss  到  3  Gauss  
最大干擾磁場(chǎng)  20  Gauss  
電源電壓  +5VDC或者9-12V  DC（只選一種模式，不兼容）  
電源電流  50Ma  
工作溫度  -40℃  到  +85℃  
存儲(chǔ)溫度  -55℃  到  +100℃  
尺寸  直徑35mm×高5mm        或直徑50mm×高5mm  


三．  極限工作指標(biāo)  工作溫度  -50℃  到  +85℃  


四．FNN輸出信號(hào)格式：

FNN輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式“9600，n，8，1”。每幀輸出20字節(jié)16進(jìn)制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：  字節(jié)位置  數(shù)據(jù)類型  數(shù)據(jù)內(nèi)容  
字節(jié)1  單字節(jié)16進(jìn)制數(shù)  “0xaa”數(shù)據(jù)幀頭  
字節(jié)2，3  保留      
字節(jié)3，4  單字節(jié)16進(jìn)制數(shù)  羅盤(pán)執(zhí)行命令的響應(yīng)結(jié)果。如與命令字相同，表示已經(jīng)執(zhí)這條行命令。響應(yīng)“0xee”表示沒(méi)有執(zhí)行命令。  
字節(jié)5，6  保留      
字節(jié)7，8  保留      
字節(jié)9，10  保留      
字節(jié)11，12  雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù)  X軸方向磁場(chǎng)強(qiáng)度  
字節(jié)13，14  雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù)  Y軸方向磁場(chǎng)強(qiáng)度  
字節(jié)15，16  保留      
字節(jié)17，18  雙字節(jié)無(wú)符號(hào)整數(shù)  羅盤(pán)與磁北偏角，轉(zhuǎn)換算法：
整數(shù)/100  
字節(jié)19  保留      
字節(jié)20  單字節(jié)數(shù)  前面全部數(shù)據(jù)的累加效驗(yàn)和  


五．  命令  序號(hào)  命令字  含義  說(shuō)明  
1  0xf5  開(kāi)始羅盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定  用戶羅盤(pán)標(biāo)定命令。  
2  0xf8  結(jié)束羅盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定  
3  0xf7  保存數(shù)據(jù)  
4  0xa5  允許設(shè)置羅盤(pán)零點(diǎn)指向  設(shè)置羅盤(pán)零點(diǎn)指向，可以消除磁偏角誤差。  
5  0xe5  磁北修正  
6  0xe8  清除磁北修正  


六．命令詳解

FNN羅盤(pán)為用戶提供了6條指令。羅盤(pán)接到指令后，在數(shù)據(jù)幀的第4字節(jié)顯示指令執(zhí)行情況，如果與命令相同表示已經(jīng)執(zhí)行完指令，如果是“0xee”，表示指令無(wú)法執(zhí)行。

1．羅盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)校準(zhǔn)：命令字：0xf5，0xf8,0xf7
發(fā)送命令字0xf5緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)羅盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍超過(guò)360度，為保證校準(zhǔn)精度建議羅盤(pán)俯仰范圍小于1度。發(fā)送命令字0xf8停止標(biāo)定程序，發(fā)送0xf7紀(jì)錄保存羅盤(pán)校準(zhǔn)結(jié)果。
2．羅盤(pán)指向設(shè)置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8
發(fā)送命令字0xa5進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe8命令清除原有指向設(shè)置。發(fā)送命令字0xa5進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe5命令設(shè)置當(dāng)前指向?yàn)榱愣取?
  
七．  引線定義
1．12V接口  接線端子號(hào)  名稱  說(shuō)明  
1  +12V  輸入電源正級(jí)  
2,  GND  輸入電源地  
3  TXO  串口信號(hào)輸出  
4  RXI  串口信號(hào)輸入  
5  GND  串口地  
6  PRO  工廠設(shè)置線（懸空，禁止連接任何電平）  

2．5V接口  

接線端子號(hào)  名稱  說(shuō)明  
1  +5  輸入電源正級(jí)  
2,  GND  輸入電源地