三益精密提供混合步進電機樣冊，參數(shù)詳細，型號其全
  
三益精密混合步進電機:

特點:


1.專利設(shè)計，規(guī)格齊全，電機驅(qū)動配套完整                    

2.電機結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，體積小，單位體積出力顯著提高

3.精度高，如采用高細分驅(qū)動器可顯著提高定位精度，無累積定位誤差

4.有良好的內(nèi)部阻尼特性，運行平穩(wěn)，無明顯低頻振蕩區(qū)

5.運行頻率高，動態(tài)特性好，調(diào)速范圍廣

6.采用優(yōu)質(zhì)冷軋矽鋼片，并優(yōu)化磁路設(shè)計，磁損耗低，溫升低

7.電機壽命長，不受電機堵轉(zhuǎn)影響


8.電機品種齊全，分為兩相、三相和五相三種，外徑從28-130mm，轉(zhuǎn)矩從0.09-45N.m，步距角

從0.09°－1.80°

混合步進電機選型指南:

1、選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出力矩大于負載所需的力矩。

          
選型中，首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩，電機的矩頻特性需能滿足機械負載并有一定的余量方可

保證其運行可靠。選型時要留有一定的（如50%）轉(zhuǎn)矩余量。

          
電機工作負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。加速起動階段主要考慮慣性負載，恒速運行階段只

要考慮摩擦負載，而直接起動時二種負載均要考慮。

2、步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，往往先確定電機的靜力矩。

          
靜力矩大的電機，輸出力矩也大。一般情況下，靜力矩應在摩擦負載的2-3倍內(nèi)。靜力矩一旦選定，

電機的機座號及長度便能初步確定下來。

3、可以考慮用力矩和機座號小一些的電機增加減速裝置的方案實現(xiàn)大扭矩的輸出。需要綜合考慮力矩和

速度的關(guān)系選擇合適的減速比，以得出最佳的方案。

4、估算機械負載慣量，使之與步進電機的轉(zhuǎn)動慣量相匹配。如果對動態(tài)響應要求比較高，建議負載轉(zhuǎn)動

慣量小于電機轉(zhuǎn)動慣量。通常情況下，負載轉(zhuǎn)動慣量為電機轉(zhuǎn)動慣量的1倍多即可。

5、一般可通過增加減速器的方式來降低負載（折算到電機軸上）的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)動慣量計算公式如下：

          J  =  J
減速器＋J負載／  i2

其中
J為總的轉(zhuǎn)動慣量，J減速器
為減速器的轉(zhuǎn)動慣量，J負載為負載的轉(zhuǎn)動慣量，i為減速比。


6、確定步進電機的最高運行轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速指標在步進電機的選取時至關(guān)重要，步進電機的特性是隨著電機


轉(zhuǎn)速的升高，力矩下降，選型時非常重要的一個工作就是參考電機的矩頻特性曲線。在實際工作過程中，

各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。


7、選擇步進電機時，應使步距角和機械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到設(shè)備所需的脈沖當量。電機步距角理想


狀態(tài)下是將當量等分。實現(xiàn)等分就需要正確選擇電機的類型再加以細分驅(qū)動器（需要指出的是細分只能

改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定）。


8、在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動電壓較高的驅(qū)動器。一般的規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高、電機的相

電流越大，力矩下降的越慢。


9、力矩與功率換算：步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，只用力矩來衡量，力矩與


功率換算如下：P=2πnM/60。其P為功率（單位為瓦），n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩（單位為牛頓米）。