
供應(yīng)直流無刷伺服電機驅(qū)動器DC36.10S1
? 概述
直流無刷伺服電機驅(qū)動器RMC-DC36.10S1由若比特自主開發(fā)完成。廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械、機器人、儀器儀表、雕刻機、自動控制的教學(xué)設(shè)備,激光打標機,激光雕刻機、半導(dǎo)體設(shè)備、小型數(shù)控機床等需要高精度控制的設(shè)備上。
? DC無刷伺服馬達驅(qū)動器應(yīng)用領(lǐng)域
? 需要高動態(tài)特性調(diào)速系統(tǒng);
? 需精確的速度調(diào)節(jié)、位置調(diào)節(jié)和力矩調(diào)節(jié)系統(tǒng);
? 頻繁平穩(wěn)的正反轉(zhuǎn)操作;
? 可設(shè)定啟動限制電流,不同的啟動轉(zhuǎn)矩,高啟動轉(zhuǎn)矩;
? 小型高效率;
? 負載變化劇烈,或者負載情況未知的場合。
? DC無刷伺服馬達驅(qū)動器產(chǎn)品主要性能指標
電源電壓 20~40 V直流電壓
工作電流 持續(xù)電流10 A,峰值電流20 A(環(huán)境溫度25 ℃下)
驅(qū)動功率 ≤400 W
適配電機 額定電壓在20~40 V的直流無刷(有霍爾信號,帶碼盤和不帶碼盤兼容)、有刷電機
工作環(huán)境 場合 無腐蝕性、易燃、易爆、導(dǎo)電性氣體、液體和粉塵
溫度 0~50 ℃
濕度 最高90% RH
震動 小于6 m/s2
工作模式 開環(huán),電流/速度/位置閉環(huán),電流速度雙閉環(huán)
最大轉(zhuǎn)速 20000 rpm
參數(shù)監(jiān)控 通過上位機軟件實時獲取電源電壓,電機電流、總電流,溫度,PWM,速度
保護功能 過壓,欠壓,過流,過溫,過載,編碼器異常,霍爾異常等異常狀態(tài)
通訊方式 串口,CAN
外部接口 模擬輸入,PWM輸入(兼容舵機信號)
? DC無刷伺服馬達驅(qū)動器產(chǎn)品特點
? 控制性能好:采用全數(shù)字伺服控制算法,PID參數(shù)自整定功能,可以控制電機的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)向,力矩,位置,以及制動;可實現(xiàn)速度、電流、位置等多種閉環(huán)控制方式;調(diào)速范圍寬,在5rpm~8000rpm的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持力矩恒定,運行平穩(wěn),無抖動;抗干擾能力強,速度控制精度高;
? 控制方式多:提供了外部電位器調(diào)速,外部輸入PWM 波調(diào)速(兼容舵機控制信號),上位機軟件控制等多種調(diào)速和控制方式,可供用戶自由選擇;
? 參數(shù)設(shè)置簡單齊全:撥碼開關(guān)設(shè)置多種模式,數(shù)字控制與模擬量控制靈活方便;電機參數(shù),包括額定轉(zhuǎn)速,極對數(shù),限流門限,最大速度、電流等都可以在線編程輸入。且可以保存進FLASH,使用方便;
? 通訊接口方便:多種通訊方式。單控制器連接,可通過RS232串口或CAN連接;多控制器連接,可通過串口級聯(lián)和CAN總線等;
? 協(xié)議簡單,方便二次開發(fā):提供二次開發(fā)接口,文檔齊全;
? 驅(qū)動功率大:電壓、電流范圍廣,采用直流供電,在20V~40V的范圍內(nèi),都能正常工作,電機長時間運行電流可以達到10 A,沖擊電流可承受20 A;
? 保護措施完善:過壓,欠壓,過流,過溫,過載,編碼器異常,霍爾異常等異常狀態(tài)等保護功能;軟件能自動輸出各種電機狀態(tài)信息及報警信號,以方便用戶檢測;控制器上的輸入輸出控制信號,全部采取了相應(yīng)的保護措施,防止誤操作而引起控制器損壞。
? 性價比高:跟國內(nèi)外同類水平的高端直流電機控制器或者同等價位的控制器相比擁有更高的性價比優(yōu)勢。
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