廠家供應USB運動控制卡|步進運動控制卡
USB運動控制卡特點

                USB  接口，即插即用  
                4  軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立控制，互不影響  
                脈沖輸出的頻率誤差小于  0.1%  
                脈沖輸出速度最高可達到  4  MHz  
                可選擇脈沖輸出模式：  CP/DIR，CW/CCW  
                非對稱直線加/減速驅動、S  曲線加/減速驅動  
                梯形與  S  曲線速度輪廓  
                任意  2  軸或  3  軸直線插補、任意  2  軸圓弧插補、任意  2  軸或  3  軸位模式插補、連續(xù)插補  
                固定線速度控制  
                多軸同步啟動/停止  
                可編程控制加速與減速時間  
                在運動中改變輸出脈沖數(shù)或驅動速度  
                運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、加/減速狀態(tài)(加速中、定速中、減速中)  
                每軸都有  2  個  32  位比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位。  
                可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如硬件限位信號、到位信號、報警信號等  
                32  位遞增/遞減計數(shù)器用于附加編碼器  
                可方便地與任意步進電機、AC  或  DC  伺服電機相連接  
                所有數(shù)字量輸入/輸出信號均有  2500Vrms  隔離


運動控制卡規(guī)格：

                控制軸                                            4  軸  
                CPU  數(shù)據(jù)總線長度                        16  位

一、插補功能

                任意  2  軸或  3  軸直線插補  
                        插補范圍                                各個軸-8,388,607~+8,388,607  
                        插補速度                                1~4MPPS  
                        插補位置精度                        ±0.5LSB  以下(在全插補范圍內)  
                任意  2  軸圓弧插補  
                        插補范圍                                各個軸-8,388,607~+8,388,607  
                        插補速度                                1~4MPPS  
                        插補位置精度                        ±1LSB  以下(在全插補范圍內)  
                任意  2  軸或  3  軸位模式插補  
                        插補速度                                1~4MPPS(但依靠  CPU  數(shù)據(jù)設定時間)  
                其他插補功能    
                    線速常數(shù)  
                    連續(xù)插補  
                    步進插補  
二、各軸通用規(guī)格  
            驅動輸出脈沖(CLK=16MHz  時)  
                    輸出脈沖范圍                    1        ~        4MPPS  
                    輸出速度精密度                ±0.1％以下(對設定數(shù)值)  
                    速度倍率                            1~500  
                    S  曲線加速度變化率        954  ~        31250×106PPS/SEC2  
                    加/減速度                          125  ~        500×106PPS/SEC  
                    初始速度                            1  ~              8000PPS                                      (倍率=1  的時候)  
                                                              500  ~        4×106PPS                                  (倍率=500  的時候)  
                    驅動速度                            1  ~              8000PPS                                      (倍率=1  的時候)  
                                                              500  ~        4×106PPS                                  (倍率=500  的時候)  
                    輸出脈沖數(shù)                        0  ~              268,435,455                              (定量驅動)  
                    速度曲線                            定速/直線加減速/拋物線  S  曲線加減速驅動  
                    定量驅動的減速模式  自動減速(非對稱臺行驅動時，也可以)/手動減速  
                    可以在驅動中改變輸出脈沖數(shù)、驅動速度  
                    可以選擇獨立  2  脈沖/1  脈沖方向方式  
            編碼器輸入脈沖  
                    可以選擇  2  相脈沖/上下脈沖輸入  
            位置計數(shù)器  
                    邏輯位置計數(shù)器(輸出脈沖用)計數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647  
                    實位計數(shù)器(輸入脈沖用)計數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647  
                    可以一直寫入讀出

            比較寄存器

                    COMP+寄存器位置比較范圍  -2,147,438,648~+2,147,483,647  
                    COMP-寄存器位置比較范圍  -2,147,438,648~+2,147,483,647  
                    把和位置計數(shù)器的大小比較狀態(tài)輸出，放在讀寄存器中  
                    可以作為軟件限位

            根據(jù)外部信號的驅動操作

                    根據(jù)  EXPP、EXPM  信號，可以運行+/-方向的定量/連續(xù)驅動  
            外部減速停止/立即停止信號  
                    IN0~3  每一個軸  4  個外部停止信號  
                    任何信號都可以選擇有效無效。可以作為通用輸入使用  
            伺服馬達輸入信號  
                    ALARM(警報)，INPOS(定位完畢)  
                    任何信號都可以選擇有效/無效。  
            通用輸出/輸入信號  
                    IN0~3                                  每一個軸  4  個  
                    OUT0~7                                每一個軸  8  個  
            超越限制信號輸入  
                    +方向，-方向每軸一個  
                    有效時，可選立即停止/減速停止  
            緊急停止信號輸入  
                    全軸只有一個  EMGN，在低電平時立即停止全軸的驅動脈沖  
電氣特性  
                        工作溫度：  0  ~  +50℃  
                        電源：                  24V(外接)  
                        時鐘：                  16.000MHz