供應(yīng)IE高精度GNSS/INS組合事后處理軟件
產(chǎn)品概況
Inertial  Explorer  是NovAtel  公司W(wǎng)aypoint  產(chǎn)品組研發(fā)的強(qiáng)大的、可配置度高的事后處理軟件，用于處理所有可用的GNSS、INS  數(shù)據(jù)，提供高精度組合導(dǎo)航信息，包括位置、速度和姿態(tài)信息。針對(duì)精度和穩(wěn)定性要求比較高，不需要實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位信息的應(yīng)用，可以通過(guò)GNSS  和INS  原始數(shù)據(jù)后處理的方式，提高組合導(dǎo)航解算精度和穩(wěn)定性。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
高精度解算
基于NovAtel  硬件平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)定位精度、千分之一級(jí)別測(cè)姿精度
松/  緊耦合處理
提供松耦合、緊耦合兩種組合解算方式，靈活性強(qiáng)兼容多種數(shù)據(jù)
兼容Honeywell、iMAR、Inertial  Science、Litton、Motion
Pack、NovAtel、Tamagawa  等多種IMU  的數(shù)據(jù)格式，提供自定義IMU  數(shù)據(jù)格式功能；同時(shí)兼容NovAtel、Trimble、JAVAD、Leica、NAVCOM、Septentrio  等
多種GNSS  數(shù)據(jù)輸入
長(zhǎng)距離RTK  和精密單點(diǎn)定位(PPP)支持長(zhǎng)距離（可達(dá)幾百公里）RTK  解算，也可自動(dòng)下載精密星歷實(shí)現(xiàn)精密單點(diǎn)定位
支持航拍數(shù)據(jù)處理
能夠通過(guò)外部信息處理相機(jī)和IMU  的方向偏差w-p-k角度，識(shí)別相機(jī)觸發(fā)的數(shù)據(jù)點(diǎn)
支持零速修正（ZUPT）
利用載體停車(chē)時(shí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的速度輸出作為系統(tǒng)速度
誤差的觀測(cè)量，修正其他信息
輸入和輸出范圍
Inertial  Explorer  可以方便地將NovAtel  的SPANGNSS/INS  系統(tǒng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入進(jìn)行處理。該軟件具有一個(gè)通用的IMU  數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊，可以導(dǎo)入多種接收機(jī)的GNSS  數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理完成后，可以以多種格式輸出?？膳渲玫妮敵鱿?qū)г试S可定制的ASCII  碼輸出。
Inertial  Explorer  界面
?  GNSS  和IMU  在同一個(gè)公共界面下處理
?  同時(shí)進(jìn)行GNSS  和IMU  數(shù)據(jù)的前向和反向處理
?  多個(gè)的GNSS  和IMU  處理過(guò)程圖
?  顯示GNSS  和IMU  數(shù)據(jù)收斂和偏差圖
?  2  個(gè)外部事件觸發(fā)
?  多樣化的數(shù)據(jù)輸出形式
?  輸出特定的變量，如IMU  角速率和加速度信息
?  可以進(jìn)行位置平移實(shí)現(xiàn)載體其他位置的測(cè)量
?  可以修正IMU  和其他傳感器的角度偏差
?  通過(guò)外部信息處理相機(jī)和IMU  的方向偏差w-p-k  角度
?  精密點(diǎn)定位（PPP）模塊
IMU  處理
?  支持粗對(duì)準(zhǔn)、精對(duì)準(zhǔn)和動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)
?  內(nèi)置常用IMU  型號(hào)誤差模型
?  用戶可創(chuàng)建自定義IMU  誤差模型
?  支持IMU  單獨(dú)處理
?  GNSS-IMU  桿臂可輸入并處理
?  自動(dòng)識(shí)別ZUPT
?  可使用DMI/  里程計(jì)測(cè)量值
?  有內(nèi)置的RTS  反向平滑處理
?  允許利用外部軌跡信息
?  支持坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)
?  可選擇松耦合和緊合處理方法
?  支持的IMU  格式
◇  Honeywell  HG1700
◇  iMAR  FMS/FSAS/RQH
◇  Inertial  Science  DMARS/ISIS
◇  Litton  LN2000
◇  Motion  Pack
◇  NovAtel  SPAN（所有IMU）
◇  Tamagawa
GNSS  處理
支持多種接收機(jī)產(chǎn)品
?  Hemisphere  DGPS  Max
?  Javad  GRIL
?  Leica  MX/SR/System  500/System  1200/MC1000
?  Magellan  CAR/MOB
?  Magellan  RT/B-File/DSNP
?  NAVCOM  OEM
?  NovAtel  OEM2/OEM3/OEM4/OEMV/CMC
?  RINEX  2.0/2.1
?  Septentrio  SBF
?  Sirf  Star  II
?  Trimble  DAT/RT/TSIP/TIPY
?  U-Blox  Antaris
附加功能
?  IMU  和DMI  原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
?  IGS,CORS,IGN,GSI,CDDIS,OLG,ARGN,BKGI,UNAVCO  和ASI  GPS  服務(wù)數(shù)據(jù)可以下載、轉(zhuǎn)化和重采樣