ABS防抱死系統(tǒng)電控單元（ECU）
ABS防抱死系統(tǒng)電控單元（ECU）

ECU（Electronic  Control  Unit）電子控制單元，又稱(chēng)專(zhuān)用微機(jī)控制器，或單片機(jī)。它由微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（ROM、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D）以及整形、驅(qū)動(dòng)等大規(guī)模集成電路組成。

電控單元的功用是根據(jù)其內(nèi)存的程序和數(shù)據(jù)對(duì)輪速傳感器的感應(yīng)電壓信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，車(chē)輪轉(zhuǎn)速、車(chē)輪的加速度、車(chē)輪滑移率，并對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行分析后，向電磁閥輸出制動(dòng)壓力控制指令。Depcon  ®ABS+EBD系統(tǒng)的ECU還能不斷地對(duì)自身工作電路及系統(tǒng)其它部件進(jìn)行監(jiān)控，具有精確的故障檢定和自診斷功能。

為了在制動(dòng)時(shí)將滑移率控制在理想范圍內(nèi)，就需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的壓力進(jìn)行反復(fù)調(diào)節(jié)，因此ECU的算法直接決定了ABS的控制效果。

目前國(guó)內(nèi)外ABS廠(chǎng)商大部分都采用“邏輯門(mén)限值控制”法。在制動(dòng)時(shí)，將傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)門(mén)限值進(jìn)行比較，按照一定的邏輯對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)壓力進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。這種方法的控制邏輯比較復(fù)雜，控制不夠平穩(wěn)，對(duì)新匹配的車(chē)型，通常需要經(jīng)過(guò)大量的實(shí)踐，花費(fèi)1.5-2年的時(shí)間來(lái)調(diào)整參數(shù)，才能實(shí)現(xiàn)比較理想的效果。

國(guó)外一些科學(xué)家曾嘗試將“最優(yōu)控制”和“滑動(dòng)模式狀態(tài)變量結(jié)構(gòu)控制”等現(xiàn)代控制理論應(yīng)用在ABS系統(tǒng)上，但這些控制方式為了獲取數(shù)學(xué)模型中所需的相關(guān)控制參數(shù)及狀態(tài)變量，需要準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)地確定汽車(chē)的瞬時(shí)速度。能滿(mǎn)足要求的車(chē)速傳感器（如多普勒雷達(dá)）成本較高，故很少采用。

Depcon的總工程師在“最優(yōu)控制理論”和“滑動(dòng)模式狀態(tài)變量結(jié)構(gòu)控制理論”的基礎(chǔ)上不斷探索，研發(fā)出一套不依賴(lài)車(chē)速傳感器、邏輯更簡(jiǎn)單的計(jì)算方法——“快速尋優(yōu)算法”。該算法避開(kāi)了“最優(yōu)控制理論”對(duì)車(chē)速參數(shù)的依賴(lài)，對(duì)車(chē)輪制動(dòng)力進(jìn)行更精確地實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，不但能更好地將滑移率控制在理想范圍內(nèi)，還使ECU具備了更強(qiáng)的通用性。只要略作調(diào)整，Depcon  ®ABS+EBD系統(tǒng)的ECU就可以直接用于其他品牌的ABS系統(tǒng)。

ECU電控單元的連接要嚴(yán)格按ABS電氣接線(xiàn)圖的技術(shù)要求進(jìn)行，導(dǎo)線(xiàn)的連接插頭要連接可靠，導(dǎo)線(xiàn)用線(xiàn)扎固定牢靠。

牽引車(chē)的ECU應(yīng)安裝在清潔、遠(yuǎn)離熱源的密封倉(cāng)內(nèi)，以防泥水、粉塵，并避免其它物體碰撞。掛車(chē)的ECU具備防水功能，只要按照安裝標(biāo)準(zhǔn)操作、不破壞防水外殼即可。

參數(shù)：
工作電壓：24V±6V  DC
最高工作電流：5A
靜態(tài)功耗：50mW
防水等級(jí)：IP  65
保護(hù)形式：IP  30  
工作環(huán)境溫度：-40℃～+120℃