高科技新型全自動飛機機身焊縫毛刺打磨拋光機器人

飛機機身是由不同形狀的大型結(jié)構(gòu)件焊接而成，焊接后留下多余的毛刺需要進行打磨拋光處理，目前多數(shù)工廠對大型結(jié)構(gòu)件的焊縫打磨拋光加工，基本上還是靠人工手持磨拋工具對其加工。人工加工操作不僅工作量大效率低，而且加工精度也難以保障，工人在機身焊縫加工中經(jīng)常會磨傷機體本身，造成不必要的資源損耗。最關(guān)鍵的一點還是加工操作的環(huán)境的惡劣，噪音和粉塵對工人身體的傷害大，影響了加工效率，同時也不符合現(xiàn)代綠色健康的工業(yè)理念。

為了改善大型結(jié)構(gòu)的加工現(xiàn)狀，大連譽洋工業(yè)智能有限公司結(jié)合自身多年的加工經(jīng)驗，進行大量數(shù)據(jù)整理、先進技術(shù)的整合處理、無數(shù)次的實驗測試，現(xiàn)已經(jīng)成功推出首款智能焊接縫打磨拋光機器人，采用優(yōu)質(zhì)配件和先進的智能技術(shù)，兩者共同作用，實現(xiàn)安全自動化高效率高強度拋光焊縫，提高機身的整體性。

該款智能打磨拋光機器人的核心技術(shù)和配置優(yōu)勢，是成功打磨拋光的原因：

1.20多年的加工經(jīng)驗，大量數(shù)據(jù)成功建模，模擬加工路徑

大連譽洋工業(yè)智能有限公司有20多年的黑色金屬加工經(jīng)驗，積累大量的加工數(shù)據(jù)，運用當前先進的計算能力，建立多套數(shù)學模型，可通過此模型來模擬判定工件加工過程中的加工路徑，減少真機運行中的誤差。

2.成熟的離線編程技術(shù)

通過對編程技術(shù)的靈活巧妙運用，提前對機器人輸入加工程序便可直接對新的工件自動完成打磨拋光加工，可減少機器人暫停和重啟過程中的損耗。

3.國際品牌機器人作為本體

運用了庫卡機器人作為加工的主體，國際品牌，機械性能強，品質(zhì)保證。

4.當前最強的智能控制系統(tǒng)

通過對智能控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和觸覺系統(tǒng)的靈活嵌入，能反饋所有的數(shù)據(jù)、影像進行分析、運算、實時控制調(diào)整加工路徑,自動補償焊縫本身誤差,充分保障焊縫的打磨拋光精度，同時激光測量系統(tǒng),能實時檢測焊縫的位置、焊縫特征、焊縫寬度、焊縫高度,并以影像和數(shù)據(jù)的形式反饋給智能控制系統(tǒng)，還能能根據(jù)焊縫表面受到力的大小,自動調(diào)整加工參數(shù),使打磨拋光輪和焊縫表面始終保持恒力接觸,在最高的效率下進行加工。

5.雙工位轉(zhuǎn)臺，可提高50%的效率

由雙工位轉(zhuǎn)臺的設計，能夠在加工過程中上料，通過旋轉(zhuǎn)臺直接快速將待加工件送到加工中心，減少工人上下料時間。

6.進口金剛石磨輪和刀具

金剛石磨輪和刀具，不僅僅能夠靈活處理各種材質(zhì)工件，同時還可降低打磨拋光過程中的損耗。

7.12工位傘形刀庫技術(shù)，自動選擇工具并更換

采用12工位傘形刀庫，能夠使機器人靈活選擇磨輪和刀具進行拋光加工，需要更換磨損的刀具或磨輪時，能夠自動在外部進行更換操作。

8.自動排屑系統(tǒng)

可以將打磨拋光下來的廢屑自動清理，減少工人操作的風險和時間。

該款譽洋智能打磨拋光機器人，適用對大型結(jié)構(gòu)件的毛刺打磨拋光處理，機器人柔性強，能夠靈活自動調(diào)整加工件，高速、高效加工，同時可達到統(tǒng)一的加工質(zhì)量，滿足當代高標準要求，是當今工業(yè)加工設備中的一款神器!

適用范圍：高鐵動車列車車體焊縫、輪船船體焊縫、汽車車身焊縫、水槽焊縫、制藥設備罐體焊縫、管道焊縫、高速鐵路鋼軌焊縫、飛機車身焊縫…..等各種焊縫打磨拋光。