船用系纜柱鑄件曲面、轉(zhuǎn)角去毛刺設備，譽洋智能打磨機

大型船舶系纜柱采用鑄造工藝，其表面殘留部分披鋒、毛刺，為增強使用效果和美觀程度，尤其是高端游艇船艦，都需要進行打磨加工，現(xiàn)階段國內(nèi)加工廠的自動化水平落后，采用人工作業(yè)方式，由于系纜柱曲面和內(nèi)轉(zhuǎn)角工藝，人工操作步驟繁瑣，需多次加工，效率低，人工作業(yè)精度差，為改善現(xiàn)階段工廠的加工能力，亟需新型技術(shù)替代人工作業(yè)。

目前，由大連譽洋工業(yè)智能有限公司推出的新型智能數(shù)控打磨機器人，專門針對較大型、復雜的鑄件進行自動化打磨，能夠替代4~6個工人操作，不僅僅能夠提高操作效率，還能進行實時自動糾偏，提高加工精度，滿足不同工廠的鑄件加工需求。

此款機器人采用了先進技術(shù)作為保障，根據(jù)公司建立的數(shù)學模型可判定鑄件的加工路徑，由此進行程序編寫，通過將其植入到機器人中，能夠進行數(shù)控化操作，全面按照仿真模擬的加工路徑進行操作，提高加工的可預見性。該加工程序還可預先錄入，實現(xiàn)機器人連續(xù)加工，減少暫停時間和損耗。

機器人在加工中有公司研發(fā)的三大智能系統(tǒng)工作，其中智能控制系統(tǒng)是對整個加工流程進行全局監(jiān)控，支配其他系統(tǒng)發(fā)揮各自的功能;智能視覺系統(tǒng)對鑄件位置、大小和加工部位大小進行實時數(shù)據(jù)收集;激光檢測進行加工落差分析，對裝夾精度及工件自身誤差進行檢測，時時與主控系統(tǒng)交互數(shù)據(jù);力控系統(tǒng)對被加工位置路徑進行精確跟隨，分析冒口殘留、批縫、分型線加工量，時時修正打磨位置，優(yōu)化進給數(shù)值提高打磨效率，避免磨輪無效損耗，降低單位鑄件打磨成本。

由于船舶系纜柱不規(guī)則，加工面多，機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動調(diào)整搖臂，調(diào)整加工范圍，靈活操作，全面操作待加工位置;根據(jù)不同部位的加工需求，機器人還可一次裝夾配置12把工具，機器人自動分析位置加工情況，選擇合適的刀具進行全面清理，減少換刀次數(shù)，提高加工效率。

在加工過程中會產(chǎn)生大量粉塵，為防止其飛出，采用內(nèi)外結(jié)合的方式，在內(nèi)部配置自動排屑系統(tǒng)，自動實時清理打磨廢屑，在外部裝置安全外罩，減少加工環(huán)境粉塵，防止廢屑飛出，提高工人操作安全性。

例外，針對大型鑄件、整機打磨時，為減少機器人移動及鑄件移動時間，為機器人設計了移動第七軸，大幅度延展機器人加工范圍，減少裝夾次數(shù)提高大型鑄件產(chǎn)品打磨完成率;同時還可對大型鑄件定制剛性滑臺、導軌，有效降低裝夾次數(shù)，提高效率與完成率。

為減少加工刀具的損耗，采用了進口優(yōu)質(zhì)金剛石磨輪和刀具， 其耐磨性強，能夠延長單個工具的有效加工時間，結(jié)合控制系統(tǒng)的自動優(yōu)化進給，能夠避免無效損耗，降低刀具加工成本。

機器人使用范圍廣，可一機多用，省去大量設備成本，可參考以下加工領域：

1.船用：船用發(fā)動機缸體、船用曲軸、掛舵臂、大型船用泵閥、系纜柱、螺旋槳打磨

2.風電：葉片輪轂、發(fā)動機軸承座、電機殼、減速機殼

3.工程機械：工程機械配重鐵、起重機械、運輸機械、土方機械、樁工機械、鋼筋混凝土機械、

4.隧道施工機械、橋梁施工機械等大型工程機械鑄件打磨。

5.重型機床：龍門機床鑄件、大型機床導軌、大型機床底座、大型機床滑臺等