供應轉(zhuǎn)彎軌道電動平板過跨車
雙弧形軌道行走機構設計
平車的運行機構直接決定了平車運行的平穩(wěn)性。運行情況應該是所有車輪在軌道上作無滑移的滾動運行。對弧形軌道而言，其對運行機構的要求就更高了。
一、要避免啃軌，大車車輪與軌道接觸點處的切線方向應保持一致；
二、要保證兩側(cè)箱梁的車輪運行角度相同，兩側(cè)大車線速度應保持一定比例關系，以保證平車運行時繞弧形軌道的圓心同步運行。
大車運行實現(xiàn)方案
在設計方法中采用常規(guī)起重機的角箱式車輪組，并在箱梁裝角軸承箱處，預先做成一定偏角θ的方式，以實現(xiàn)大車車輪與軌道接觸點處的切線方向始終保持一致，保證了平車按弧形軌道運行。
大車運行速度控制方法
雙弧形軌道決定了該電動平車兩側(cè)大車運行速度、運行阻力均不一致。如前文所述，要避免電動平車運行時啃軌和沖出軌道，就要保證電動平車始終繞弧形軌道的圓心同步運行，即保證兩側(cè)大車運行時掃略過相同的圓心角α°，由于內(nèi)側(cè)弧形軌道半徑R=57.6m，外側(cè)弧形軌道半徑為R=58.8m，故內(nèi)側(cè)大車運行速度與外側(cè)大車運行速度有如下關系：
即內(nèi)、外側(cè)大車運行速度與其對應的弧形軌道半徑成正比。為了采用普通電控系統(tǒng)控制該機，兩側(cè)大車驅(qū)動機構均選用同一功率電機，本系統(tǒng)選用了XQ系列直流電機。綜合考慮該平車的運行情況，在機械上，采用與內(nèi)、外圓弧軌道速度相匹配的減速器達到使兩側(cè)車輪繞圓心同步運行。
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