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自動(dòng)化立體庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)(AS/RS)是由立體貨架系統(tǒng)、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(WCS)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)、叉車等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，它是由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，并可通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處！
而堆垛機(jī)貨叉則是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上、或移動(dòng)的工作平臺(tái)上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng)！
堆垛機(jī)貨叉只是一個(gè)簡(jiǎn)稱或通稱，全名是堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉，它應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、工業(yè)應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域！
堆垛機(jī)貨叉可分為單深位貨叉和雙深位貨叉，其中單深位貨叉由三節(jié)或三段叉體組成，就是所謂的三級(jí)貨叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節(jié)叉體組成，就是所謂的四級(jí)叉或四節(jié)伸縮貨叉！從運(yùn)行排列形式上它們可以分為單指式貨叉或雙指式貨叉，單指式就是單排列，它以單根叉臂的形式獨(dú)立完成移載或叉取物料的任務(wù)！而雙指式就是雙排列，它由兩根或多根叉臂排列，組合成聯(lián)動(dòng)的形式來(lái)完成移載或叉取物料的任務(wù)，具體用哪一類型的貨叉，需要是看被移載物或叉取物的體積的大小來(lái)確定！
單深位貨叉與雙深位貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對(duì)而言，單伸位貨叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位貨叉的移載距離稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單伸位貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙深位貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?，因此在同等條件下，單伸位貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位貨叉的負(fù)載量要略小一些！
單指式貨叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙指式貨叉屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等！
單深位貨叉的基本構(gòu)造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等上百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉臂(前叉臂)再?gòu)闹虚g叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！
而雙深位貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)定庫(kù)位上！
堆垛機(jī)貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：貨叉的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣！為方便用戶對(duì)貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))，歸類為5個(gè)系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，在選型時(shí)可作為參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！
堆垛機(jī)貨叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來(lái)確定，用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是貨叉的實(shí)際長(zhǎng)度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，如果叉體長(zhǎng)度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)貨叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度，而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度仍然與移載物(或托盤)相吻合！
堆垛機(jī)貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的，考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半，不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)！

堆垛機(jī)貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長(zhǎng)度、貨叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！貨叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱?，所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！
堆垛機(jī)貨叉在負(fù)載情況下，除了對(duì)叉體自身要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
堆垛機(jī)貨叉在額定負(fù)載情況下，除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、撓度具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)伸縮貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過(guò)小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮貨叉的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！
AHJW系列堆垛機(jī)貨叉因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和相應(yīng)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下AHJW系列堆垛機(jī)貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；

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