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自動(dòng)伸縮貨叉全名堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉,又名堆垛機(jī)貨叉、堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉、堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉等,它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能、限位功能!直接裝配在堆垛機(jī)上,也可裝配在移動(dòng)或固定的升降平臺(tái)上,堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理和智能化運(yùn)營(yíng)!
堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉從結(jié)構(gòu)上講,可分為分單伸位(單深位)自動(dòng)伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)自動(dòng)伸縮貨叉,從排列形式上可分為單列式自動(dòng)伸縮貨叉或雙列式自動(dòng)伸縮貨叉!其中單伸位自動(dòng)伸縮貨叉為三節(jié)式(或三段式),它由三節(jié)或三段叉體組成,簡(jiǎn)稱三級(jí)貨叉或三節(jié)伸縮貨叉!而雙深位自動(dòng)伸縮貨叉是由四節(jié)叉體組成的,簡(jiǎn)稱為四級(jí)叉或四節(jié)伸縮貨叉!
單伸位(單深位)自動(dòng)伸縮貨叉與雙伸位(雙深位)自動(dòng)伸縮貨叉之間,兩者在載荷上沒有明顯區(qū)別,相對(duì)而言單伸位(單深位)自動(dòng)伸縮貨叉的移載距離稍短一點(diǎn),而雙伸位(雙深位)自動(dòng)伸縮貨叉的移載距離稍長(zhǎng)一些,也就是行程大一點(diǎn)!在撓度方面,單伸位(單深位)自動(dòng)伸縮貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下,其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小,而雙伸位(雙深位)自動(dòng)伸縮貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?!因此在同等條件下,單伸位(單深位)自動(dòng)伸縮貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn),而雙伸位(雙深位)自動(dòng)伸縮貨叉的負(fù)載量要略小一些!
單列式自動(dòng)伸縮貨叉屬于輕型類的貨叉,它是以單根叉臂獨(dú)立的形式來(lái)完成存取或移載任務(wù),一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等!而雙列式自動(dòng)伸縮貨叉屬于重型類貨叉,它是由兩根或兩根以上的叉臂進(jìn)行組合來(lái)完成移載或存取任務(wù),適用于物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品的存取或移載,如:金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等等!
自動(dòng)伸縮貨叉的基本構(gòu)造:由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成,配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)!下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上,中間叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半,上叉體(前叉體)再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫(kù)位!
而雙伸位(雙深位)自動(dòng)伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是在單伸位(單深位)自動(dòng)伸縮貨叉的基礎(chǔ)上再增加一段或一節(jié)上中叉體,使它伸縮距離或行程更長(zhǎng)遠(yuǎn)!具體結(jié)構(gòu)則是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半,上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的設(shè)定庫(kù)位!
嚴(yán)格來(lái)說(shuō),單伸位(單深位)貨叉與雙伸位(雙深位)貨叉之間,兩者在載荷上沒有明顯區(qū)別,相對(duì)而言,單伸位貨叉的伸縮或移載距離較短一點(diǎn),而雙伸位貨叉的伸縮或移載距離比較大一點(diǎn)!在撓度方面,單伸位貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下,其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小,而雙伸位貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源螅∫虼嗽谕葪l件下,單伸位貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn),而雙伸位貨叉的負(fù)載量要略小一些!
堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,每套貨叉的參數(shù)不同或載重不一樣,其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同!所以現(xiàn)有型號(hào)只能作為參考,如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,都具有很普遍的通用現(xiàn)象,可作為選型時(shí)的參考,但不作為實(shí)際使用的依據(jù)!
長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來(lái)確定,用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是伸縮貨叉的實(shí)際長(zhǎng)度!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達(dá)不到要求,可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度,如果叉體長(zhǎng)度受到限制,那就需要再增加一節(jié)或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節(jié)伸縮貨叉!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn),為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度,而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度仍然與移載物(或托盤)相吻合!
行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的,考慮到伸縮貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?,中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半,不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十,當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話,也可以適當(dāng)延長(zhǎng)!
撓度是與叉體的長(zhǎng)度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系!叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng),那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn),下?lián)隙认鄬?duì)也就越大!伸縮貨叉的厚度(高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱?,所以保證叉體的厚度也是有必要的!伸縮貨叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載,那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大!
負(fù)載方面除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷!當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件,如:齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
在額定負(fù)載情況下,除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、撓度具有一定的要求外,進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中,物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的,這就對(duì)伸縮貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過(guò)小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于伸縮貨叉的正常運(yùn)行,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
AHJW系列堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和相應(yīng)的材料,它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下,叉體不變形,在負(fù)載狀態(tài)下自動(dòng)伸縮貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi);
AHJW系列堆垛機(jī)自動(dòng)伸貨叉廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、汽車制造工業(yè)、五金電器、食品飲料、印鐵包裝等各行業(yè)!
配置是產(chǎn)品質(zhì)量的重要保障,AHJW系列堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉常用配置:
(1)叉體材料選用42CrMo材料,經(jīng)過(guò)二次鍛打,叉體采用整體式機(jī)加工而成,抗彎強(qiáng)度高,在長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用情況下叉體不變形,確保下?lián)隙冗_(dá)到較小值!
(2)定制的導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,具備良好的耐磨性能和較小的摩擦系數(shù)!
(3)滾動(dòng)軸承選用日產(chǎn)IKO品牌,或德國(guó)KIS品牌軸承,負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)!
(4)限位開關(guān)(接近開關(guān))選擇OMRON、或SCHNEIDER品牌,良好的限位功能;
(5)專用齒輪齒條由臺(tái)灣凱賀公司加工定制,精度高,可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)!
(6)傳動(dòng)鏈輪鏈條采用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條,特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng),使用壽命長(zhǎng),可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用;
(7)動(dòng)力配置(含減速電機(jī))可搭載異步變頻電機(jī),或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、匯川、松下等品牌伺服電機(jī),也可根據(jù)用戶使用習(xí)慣配置其它品牌的電機(jī)或伺服;
(8)編碼器(ENCODER)由TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器提供,信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快,定位準(zhǔn)確,抗擾性能強(qiáng)!
(9)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動(dòng)效能高!
(10)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(三木)品牌,穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)器;
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動(dòng)伸縮貨叉制造廠家,擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員,全套的機(jī)加工設(shè)備,完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力,具有快速完成方案設(shè)計(jì)的能力,以及短期交付的加工制造能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力!
案例介紹,如:長(zhǎng)安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽(yáng))、眾泰汽車(金華)、長(zhǎng)城汽車(保定)、奇瑞汽車(開封項(xiàng)目)、吉利汽車(杭州)、中航16所(西安)、中科38所(合肥)、晨光機(jī)器(南京)、太倉(cāng)玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項(xiàng)目)、思索集成、嘉興菜鳥、比亞迪新能源、五糧集團(tuán)、天津康師傅、長(zhǎng)沙康師傅、成都康師傅、長(zhǎng)沙哇哈哈、長(zhǎng)沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)等比較經(jīng)典的工程案例!
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列自動(dòng)伸縮貨叉,經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證,具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷大、限位準(zhǔn)、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)!
獨(dú)特的力學(xué)結(jié)構(gòu),完整的設(shè)計(jì)方案,雄厚的加工實(shí)力,準(zhǔn)確的交貨時(shí)間,及時(shí)完善的服務(wù),讓您的產(chǎn)品在使用過(guò)程中無(wú)后顧之憂!








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