清掃裝置主要由滾刷清掃機構(gòu)、上料機構(gòu)、傳動機構(gòu)、垃圾收件箱等組成。利用轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動作為驅(qū)動裝置，從而促使清掃工作的順利完成。采用臥式滾刷清掃機構(gòu)，其主要功能是對路面垃圾起清掃和拋起的雙重作用，使垃圾按拋物線軌跡運動。上料機構(gòu)利用橡膠帶的物理特性，靠帶的彈性力運送垃圾。物料顆粒大，則帶的夾持力增大。采用雙帶互夾料原理，便于喂料和提升，適合各種形狀和尺寸的垃圾。
國外清掃機起步較早，技術較先進。 英國的JoHSToN公司于1904年，設計出了馬拉的掃路機，美國的ELGIN公司于1914年研制出了該公司第一部人力蹬踏的三輪掃路機，用機械取代了人工清掃。
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清掃作業(yè)是公路養(yǎng)護工程的重要內(nèi)容，為適應我國經(jīng)濟、技術及公路交通事業(yè)的發(fā)展需要，公路清掃實現(xiàn)機械化勢在必行。掃路車是近幾年發(fā)展起來的重要的路面養(yǎng)護專用環(huán)衛(wèi)車輛之一，主要適合高等級公路路面清（如機場、學校、工廠車間、人行道、體育場跑道等）掃作業(yè)的專業(yè)車輛，具備灑水噴霧、清掃、吸入垃圾等功能。
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