國外清掃機起步較早，技術(shù)較先進。 英國的JoHSToN公司于1904年，設(shè)計出了馬拉的掃路機，美國的ELGIN公司于1914年研制出了該公司第一部人力蹬踏的三輪掃路機，用機械取代了人工清掃。
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清掃機主要指掃路機械。清掃機有手推式、手扶式和自行式三種。手推式是開人力推動清掃機行走，無其他動力源；手扶式和自行式是靠動力源清掃和行走的。清掃機按清掃形式可分為刷式、真空式、刷—真空組合式。按把垃圾放進垃圾箱的方式可分機械式、空氣式、空氣機械式。清掃時是否灑水可分為干式和濕式。此次設(shè)計的清掃機是手扶式機械干刷式的。清掃機一般由機架、發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、垃圾箱、垃圾傳送系統(tǒng)、組成。
清掃裝置主要由滾刷清掃機構(gòu)、上料機構(gòu)、傳動機構(gòu)、垃圾收件箱等組成。利用轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動作為驅(qū)動裝置，從而促使清掃工作的順利完成。采用臥式滾刷清掃機構(gòu)，其主要功能是對路面垃圾起清掃和拋起的雙重作用，使垃圾按拋物線軌跡運動。上料機構(gòu)利用橡膠帶的物理特性，靠帶的彈性力運送垃圾。物料顆粒大，則帶的夾持力增大。采用雙帶互夾料原理，便于喂料和提升，適合各種形狀和尺寸的垃圾。
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