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清掃機(jī)總體結(jié)構(gòu)
總體結(jié)構(gòu)有以下幾個(gè)部分： （1）行走機(jī)構(gòu)：由四個(gè)萬(wàn)向輪組成,前兩個(gè)不可變向，后兩個(gè)可改變方向。整個(gè)清掃頭由電動(dòng)摩托作為行走動(dòng)力。清掃頭與電動(dòng)摩托之間用連結(jié)底板相連。 （2）垃圾清掃總成：由清掃刷苗、清掃滾筒、清掃滾筒鏈輪組成。清掃刷苗是通過(guò)定位銷來(lái)實(shí)現(xiàn)軸向固定，清掃滾筒軸通過(guò)軸承座固定在機(jī)架中間。 （3）垃圾輸送收集裝置：由上料板、下滾輪總成、垃圾輸送帶、上滾輪總成、變 向軸以及垃圾桶等部件組成。（4）動(dòng)力匹配：直流電動(dòng)機(jī)，由電瓶驅(qū)動(dòng)。 （5）操作系統(tǒng)：手推式扶手，控制電機(jī)開(kāi)關(guān)。
由于濕式除塵方式在使用中受到了局限。為了擴(kuò)大產(chǎn)品的使用范圍，世界各公司的制造商經(jīng)過(guò)反復(fù)推敲沒(méi)計(jì)了帶有干式除塵裝置的掃路機(jī)。氣力輸送系統(tǒng)在掃路機(jī)上開(kāi)始得到了應(yīng)用。地面上的微小灰塵和大顆粒的垃圾都能有效的被清除。為了達(dá)到理想的吸塵效果，當(dāng)時(shí)掃路機(jī)的作業(yè)車速度很慢，每小時(shí)達(dá)3～5公里。而且氣力輸送所需要的風(fēng)量，風(fēng)壓很高，造成結(jié)構(gòu)尺寸很大。為了使過(guò)濾系統(tǒng)始終保持良好的工作狀況，裝有電動(dòng)激振器。由于結(jié)構(gòu)很龐雜 在小型掃路機(jī)上應(yīng)用這套系統(tǒng)受到了限制。
國(guó)內(nèi)清掃機(jī)研制起步較晚，清掃機(jī)的機(jī)電一體化程度相對(duì)國(guó)外來(lái)說(shuō)比較落后。80年代以后，國(guó)產(chǎn)清掃機(jī)基本采用了國(guó)外80年代的先進(jìn)技術(shù)，如真空技術(shù)，液壓技術(shù)，電液操作等技術(shù)。清掃機(jī)的機(jī)電一體化水平相對(duì)有所提高。然而作為機(jī)電一體化技術(shù)的核心技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)以及直接制約和影響技術(shù)發(fā)展的傳感檢測(cè)在國(guó)產(chǎn)清掃機(jī)上幾乎沒(méi)有應(yīng)用，大大制約了國(guó)內(nèi)清掃機(jī)的發(fā)展水平。
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