搬運機器人產(chǎn)品|搬運機器人價格|臺車式AGV資料
- 價 格：
面議 /
臺
- 供 應 地：廣東省深圳市
- 發(fā)布公司：深圳市佳德益科技有限公司
- 產(chǎn)品型號：CA-AL
- 品 牌：CASUN
- 發(fā)布日期：2015/1/14 16:31:03
- 聯(lián)系人QQ：1839603194
詳細說明
產(chǎn)品說明Explain
公司簡介Content
搬運機器人產(chǎn)品|搬運機器人價格|臺車式AGV價格
產(chǎn) 品 說 明
雙向潛伏式AGV工作概述
雙向潛伏式AGV應用于受限的空間，單通道行駛，AGV潛伏到工裝車下，利用電動升降棒掛鉤牽引臺車，通過磁條導引讀取地標指令，到達指定位置后AGV自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面，把空的臺車拖走，進行往復運動。
雙向潛伏式AGV規(guī)格參數(shù)
車體尺寸 L1700*W400*H280（mm）
走行方式 磁條導引
走行方向 前進后退走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能 無線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動方式 差速驅(qū)動
驅(qū)動電源 DC24V 、 DC48V
牽引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本體機種 雙向潛伏型
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑 最小可達800mm(磁帶路線鋪設半徑）
導航精度 ±10mm
工作方式 24小時
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動充電(可選自動充電)
安全感應范圍 ≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
報警形式 聲光報警
蓄電池 免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護
設計壽命 >10年
搬運機器人產(chǎn)品|搬運機器人價格|臺車式AGV價格
AGV的導引方式是一門不斷發(fā)展的技術(shù)。目前，大部分是采用光學加電腦導引技術(shù)。下一步的方式將是自行導引，這也是AGV的最高級的導引方式。AGV的轉(zhuǎn)向方式有兩種，一種是采用差速轉(zhuǎn)向控制，目前軍用坦克就是采用這種方式。它是將一邊的輪子的速度比另一邊的速度快，這樣產(chǎn)生了轉(zhuǎn)向效果；車前方兩測裝有傳感器，探測轉(zhuǎn)向信號，車輛上的幅度探測器對根據(jù)兩邊的信號大小來決定轉(zhuǎn)向幅度。
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