重工業(yè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)|AGV搬運(yùn)機(jī)器人|AGV產(chǎn)品介紹
重工業(yè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)|AGV搬運(yùn)機(jī)器人|AGV產(chǎn)品介紹
許多工廠，即使被歸類在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其實(shí)早在10年、甚至20年之前，就開始導(dǎo)入自動(dòng)化，普遍常見的景況是，在前端引進(jìn)PLC集成控制設(shè)備、傳感器等裝置，后端則布建了具備資料搜集功能的計(jì)算機(jī)，再運(yùn)用諸如“模糊算法(Fuzzy  Control)”等實(shí)時(shí)控制方式，借以追求工廠運(yùn)行之最適化。透過此類模式，有助于將原本單工型態(tài)的作業(yè)環(huán)境，藉由中斷分時(shí)方式，模擬成為多工環(huán)境，藉此達(dá)到效能提升的效果，某種程度上，要將之稱為臺(tái)灣智能工廠的先驅(qū)，其實(shí)并未言過其實(shí)。
重工業(yè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)|AGV搬運(yùn)機(jī)器人|AGV產(chǎn)品介紹
尾部牽引式AGV工作概述：
尾部牽引式AGV單向運(yùn)動(dòng)，應(yīng)用時(shí)AGV潛伏到臺(tái)車下，利用電動(dòng)升降棒掛鉤牽引臺(tái)車，通過磁條導(dǎo)引把臺(tái)車牽引到指定位置后，AGV搬運(yùn)車自動(dòng)和臺(tái)車分離，然后鉆到空臺(tái)車的下面，把空的臺(tái)車拖走。此車應(yīng)用于重工企業(yè)車間的物料或成品搬運(yùn)。

尾部牽引式AGV搬運(yùn)車參數(shù)及規(guī)格
車體尺寸    L850*W350*H350(mm)
走行方式    磁條導(dǎo)引
走行方向    前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能    無線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動(dòng)方式    差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源    DC24V  、  DC48V
牽引能力    300Kg  、500Kg、750kg、1000kg          (或定制)
本體機(jī)種    尾部牽引型/潛伏牽引式
走行速度    30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑    最小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度    ±10mm
工作方式    24小時(shí)
爬坡能力    3-5度
停止精度    ±10mm
充電方式    手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電)
安全感應(yīng)范圍    ≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
報(bào)警形式    聲光報(bào)警
蓄電池    免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)    前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命    >10年
重工業(yè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)|AGV搬運(yùn)機(jī)器人|AGV產(chǎn)品介紹