南京鋼制電纜拖鏈你能叫它爬到我的腿上嗎？”邢登鵬說(shuō)?！爱?dāng)然！”這條“蛇”順著他的褲腿向上爬。邢登鵬用所有“專業(yè)”神經(jīng)去感受它：對(duì)褲子沒(méi)有很大抓力，“蛇”身上的各個(gè)環(huán)節(jié)運(yùn)動(dòng)流暢。這讓當(dāng)時(shí)在這所全美第一的機(jī)器人所訪問(wèn)學(xué)習(xí)的邢登鵬南京鋼制電纜拖鏈大開(kāi)眼界，再想想國(guó)內(nèi)技術(shù)與之相比的差距，心里萬(wàn)分著急。

5年過(guò)去了。如今，邢登鵬已經(jīng)是中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員。他和同事吳保林、李海鵬等手上最新的任務(wù)，就是攻關(guān)一種高級(jí)工業(yè)機(jī)器人：復(fù)合材料鋪絲機(jī)。

飛機(jī)機(jī)翼多是特殊材料制成且形狀不規(guī)則，需要有特殊的裝備將材料一層層鋪上才能成型。這個(gè)裝備就是鋪絲機(jī)，法國(guó)、西班牙做得最好，但技術(shù)長(zhǎng)期被國(guó)外封鎖，我國(guó)企業(yè)要用，至少得掏上千萬(wàn)元，當(dāng)然，還得在別人愿意賣的前提下。為此，中科院自動(dòng)化所研究團(tuán)隊(duì)去年開(kāi)始就瞄準(zhǔn)了這塊硬骨頭，立項(xiàng)攻關(guān)。

這個(gè)鋪絲機(jī)難就難在，它要在機(jī)械臂的前端安裝附加設(shè)備，讓機(jī)器人能在運(yùn)動(dòng)中完成鋪料、加熱、塑狀成型，比一般的搬運(yùn)、焊接復(fù)雜得多。前端設(shè)備怎么做、運(yùn)動(dòng)控制怎么弄，都是大難題。所以，目前國(guó)外都沒(méi)有幾家能做出來(lái)。但是，這個(gè)高級(jí)機(jī)器人一旦誕生，不僅能推動(dòng)國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)制造，還能被應(yīng)用于很多跟復(fù)合材料相關(guān)的制造業(yè)，勢(shì)必讓我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的水平再進(jìn)一步。

同時(shí)，這個(gè)鋪絲機(jī)項(xiàng)目還很接地氣，已經(jīng)跟天津市東麗區(qū)聯(lián)合成立了研究院，一旦研制成功，將成南京鋼制電纜拖鏈立公司進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作。5年前被國(guó)外機(jī)器人觸動(dòng)的邢登鵬，如今正和同事們憋著勁要做出觸動(dòng)國(guó)外的成果。

機(jī)器人，大概由本體、傳感系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。如果非要跟人對(duì)應(yīng)，本體相當(dāng)于軀干，傳感系統(tǒng)如同眼睛、皮膚，執(zhí)行系統(tǒng)則是關(guān)節(jié)、肌肉，控制系統(tǒng)是大腦。在邢登鵬看來(lái)，我國(guó)機(jī)器人正努力從“軀干”走向“大腦”?！霸谶@個(gè)過(guò)程中，我們關(guān)鍵部件要跟上、要向智能化發(fā)展、要瞄準(zhǔn)高端前沿裝備，整個(gè)產(chǎn)業(yè)環(huán)境和研究南京鋼制電纜拖鏈氛圍也必須把軟件提高到跟硬件一樣的重視程度。”邢登鵬說(shuō)。