三菱伺服驅(qū)動(dòng)器保定滄州
 . 浪涌電流：85A(20ms減弱至約20A)
 [控制電路電源輸入]
  . 電源?頻率：?jiǎn)蜗郃C200V~240V 50Hz/60Hz
  . 額定電流：0.33A
  . 允許的電壓變動(dòng)：三相或者單相AC170V~264V
  . 允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi) 
  . 消耗電量: 45
  . 浪涌電流：30A
 [接口用電源] 
  . 電壓|頻率：DC24V ± 10%
  . 電源容量：0.5(包含CN8接頭信號(hào))
 [控制方式] 正弦波PWM控制電流控制方式
 [動(dòng)態(tài)制動(dòng)器] 內(nèi)置
 [通信功能] 
  . USB：與個(gè)人電腦等的連接(對(duì)應(yīng)MR Configurator2)
  . RS-422：預(yù)計(jì)支持
 [位置控制模式]
  . 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動(dòng)輸入時(shí)),200kpps(集電極開(kāi)路輸入時(shí))
  . 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周的分辨率) 22位
  . 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A = 1~16777216，B = 1~16777216，1/10 < A/B < 4000
  . 定位完成脈沖寬度設(shè)定：0pulse~±65535pulse(指令脈沖單位)
  . 誤差過(guò)大：±3轉(zhuǎn)
  . 轉(zhuǎn)矩限制：通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入(DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
 [速度控制模式]
  . 速度控制范圍：模擬量速度指令 1: 2000，內(nèi)部速度指令 1: 5000
  . 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過(guò)[Pr.PC12]能夠更改10V時(shí)的轉(zhuǎn)速)
  . 速度變動(dòng)率：±0.01%以下(負(fù)載變化: 0%~100%)，0%(電源變化: ±10%)±0.2%以下(環(huán)境溫度: 25±10℃)僅限模擬量速度指令時(shí)
  . 轉(zhuǎn)矩限制：通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入 (DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩) 進(jìn)行設(shè)定
 [轉(zhuǎn)矩控制模式]
  . 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入：DC0V~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗: 10k?~12k?)
  . 速度制限：通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入 (DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速) 進(jìn)行設(shè)定
 [保護(hù)功能]
    過(guò)電流保護(hù)、再生過(guò)電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)（電子熱繼電器）、伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、
    編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)、
    超速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)
 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能]
  . 第三者認(rèn)證規(guī)格：EN ISO 13849-1 種類 3 PL d，EN 61508 SIL 2，
                    EN 62061 SIL CL2，EN 61800-5-2 SIL 2
  . 響應(yīng)性能：8ms以下(STO輸入OFF→能源切斷)
  . 測(cè)試脈沖輸入(STO)：測(cè)試脈沖周期: 1Hz~25Hz 測(cè)試脈沖關(guān)斷時(shí)間: 最大1ms
 [構(gòu)造(保護(hù)等級(jí))] 自冷|開(kāi)放(IP20)
 [緊湊安裝] 不可
 [重量] 6.2kg
   標(biāo)準(zhǔn) [kg]： 1.4
   帶電磁制動(dòng)器 [kg]：1.8
 備注：
1. 負(fù)載慣量相對(duì)于電機(jī)慣量的比率。負(fù)載慣量比值超出記載值范圍時(shí)，請(qǐng)咨詢本公司營(yíng)業(yè)窗口。