三菱伺服電機保定滄州
  過電流保護、再生過電壓保護、過載保護（電子熱繼電器）、伺服電機過熱保護、
    編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、
    超速保護、誤差過大保護
 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能]
  . 第三者認證規(guī)格：EN ISO 13849-1 種類 3 PL d，EN 61508 SIL 2，
                    EN 62061 SIL CL2，EN 61800-5-2 SIL 2
  . 響應性能：8ms以下(STO輸入OFF→能源切斷)
  . 測試脈沖輸入(STO)：測試脈沖周期: 1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間: 最大1ms
 [構(gòu)造(保護等級)] 自冷|開放(IP20)
 [緊湊安裝] 不可
 [重量] 6.2kg
   標準 [kg]： 1.4
   帶電磁制動器 [kg]：1.8
 備注：
1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。負載慣量比值超出記載值范圍時，請咨詢本公司營業(yè)窗口。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。有關軸貫通部位的詳情，請參照本產(chǎn)品目錄P.2-27中的“關于旋轉(zhuǎn)型伺服電機規(guī)格的注釋”中的*7部分。
3. 似升降軸般產(chǎn)生不均衡轉(zhuǎn)矩時，推1薦將不均衡轉(zhuǎn)矩控制在額定轉(zhuǎn)矩的70%的范圍內(nèi)。
4. 從額定轉(zhuǎn)速運行狀態(tài)減速至停止狀態(tài)時，若實際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)，則再生頻率中無限制。從最轉(zhuǎn)速運行狀態(tài)減速至停止狀態(tài)時，若滿足下述條件，則再生頻率中也無限制。
 .HG-KR053(B)：負載慣量比處于8倍以下，且實際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)
 .HG-KR43J(B)：負載慣量比處于4倍以下，且實際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)
HG-KR43B電磁制動器規(guī)格
 形式：無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動
 額定電壓：DC24V(-10%~0%)
 消耗電量 [W] at 20 °C： 7.9
 電磁制動靜摩擦轉(zhuǎn)矩[N·m]： 1.3
 容許制動能量：
   每次制動 [J]： 22
   每小時 [J]： 220
 電磁制動器壽命 (注2) USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)
  . RS-422：預計支持
 [位置控制模式]
  . 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動輸入時),200kpps(集電極開路輸入時)
  . 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機每旋轉(zhuǎn)一周的分辨率) 22位
  . 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A = 1~16777216，B = 1~16777216，1/10 < A/B < 4000
  . 定位完成脈沖寬度設定：0pulse~±65535pulse(指令脈沖單位)
  . 誤差過大：±3轉(zhuǎn)
  . 轉(zhuǎn)矩限制：通過參數(shù)設定或者外部模擬量輸入(DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進行設定
 [速度控制模式]
  . 速度控制范圍：模擬量速度指令 1: 2000，內(nèi)部速度指令 1: 5000
  . 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過[Pr.PC12]能夠更改10V時的轉(zhuǎn)速)
  . 速度變動率：±0.01%以下(負載變化: 0%~100%)，0%(電源變化: ±10%)±0.2%以下(環(huán)境溫度: 25±10℃)僅限模擬量速度指令時
  . 轉(zhuǎn)矩限制：通過參數(shù)設定或者外部模擬量輸入 (DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩) 進行設定
 [轉(zhuǎn)矩控制模式]
  . 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入：DC0V~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗: 10k?~12k?)
  . 速度制限：通過參數(shù)設定或者外部模擬量輸入 (DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速) 進行設定
 [保護功能]