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ADIS16350  SensorTM  是一個完整的三軸陀螺和三軸加速度計組成的慣性感應(yīng)系統(tǒng)。該傳感器包涵ADI公司微機械和混合信息處理技術(shù)，是一個高度集成的解決方案，提供校準(zhǔn)后的數(shù)字慣性感應(yīng)。一個SPI接口和簡單輸出注冊結(jié)構(gòu)形成了簡單的系統(tǒng)接口和編程。

應(yīng)用范圍：    特點：
?    導(dǎo)向控制；
?    平臺控制與穩(wěn)定；
?    運動控制與分析；
?    慣性測量系統(tǒng)；
?    綜合導(dǎo)航；
?    圖像穩(wěn)定；
?    機器人功能框圖無人飛行器（UAV）        ?    三軸陀螺儀，動態(tài)范圍:  300°/s
?    內(nèi)置三軸加速度計(10g)
?    帶寬:350Hz
?    出廠已校準(zhǔn)的靈敏度與偏置
?    數(shù)字控制濾波與采樣速率
?    可編程條件監(jiān)測，報警
?    輔助模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器與數(shù)字I/O
?    數(shù)字啟動自測試
?    嵌入式溫度傳感器
?    SPI®兼容串行接口
?    單電源工作電壓范圍:  +4.75V  ～  +5.25  V
?    上電受沖擊生存能力:  2000g


性能指標(biāo)：
      參數(shù)    條件    數(shù)值    單位
陀
螺
靈
敏
度    靈敏度      25℃，動態(tài)范圍：±300°/s      0.07326      °/s/LSB
        25℃，動態(tài)范圍：±150°/s      0.03663      °/s/LSB
        25℃，動態(tài)范圍：±75°/s      0.01832      °/s/LSB
    靈敏度溫度系數(shù)            600      ppm/℃
    非線性            0.1      %
    陀螺軸非正交性      25℃，與理想90°比      ±0.05      °
    陀螺軸失準(zhǔn)角      25℃，相對于基準(zhǔn)面      ±0.5      °
陀
螺
零
偏      零偏穩(wěn)定性      25℃，1σ      0.015      °/s
    角度隨機游走      25℃，1σ      4.2      °/√hr
    溫漂系數(shù)            0.08      °/s/℃
    g值敏感    任意軸，1σ      0.05      °/s/g
    電壓敏感      Vcc=4.75V  to  5.25V      0.25    °/s/V
陀
螺
噪
聲      輸出噪聲      25℃，動態(tài)范圍：±300°/s，不濾波      0.6      °/s  rms
        25℃，動態(tài)范圍：±150°/s，4階濾波      0.35      °/s  rms
        25℃，動態(tài)范圍：±75°/s，16階濾波      0.17      °/s  rms
    速率噪聲密度      25℃，頻率=25Hz，±300°/s，不濾波      0.07      °/s√Hz  rms
陀螺頻響    3dB帶寬            350    Hz
    諧振頻率            14    KHz
加
計
靈
敏
度      測量范圍      每個軸      ±10      g
    靈敏度      25℃，每個軸      2.522      mg/LSB
    非線性            ±0.2    %
    溫度系數(shù)            100      ppm/℃
    加計軸間非正交性      25℃，與理想90°比      ±0.25      °
    加計軸失準(zhǔn)角      25℃，相對于基準(zhǔn)面      ±0.5      °
加計零偏      0g偏置      25℃    ±20      mg
    溫度系數(shù)            4      mg/℃
加計噪聲      輸出噪聲      25℃，無濾波      35      mg  rms
    噪聲密度      25℃，無濾波      1.85      mg/  rms
加計頻響      3dB帶寬            350      Hz
    諧振頻率            10      KHz
溫度傳感器      輸出      25℃      0    LSB
    靈敏度            6.88      LSB/℃
ADC輸入      分辨率            12      bits
    輸入范圍            0~2.5      V
DAC輸出      分辨率            12      bits
    輸出范圍            0~2.5      V
轉(zhuǎn)換速度      最大采樣率            819.2      sps
    最小采樣率            0.413      sps
啟動時間      初始上電            150      ms
    休眠模式恢復(fù)            3      ms
供電      供電電壓            5±5%      V
    供電電流      25℃，通常模式      33      mA
        25℃，快速模式      57      mA
        25℃，休眠模式      500      μA

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微機械陀螺儀ADIS16350

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武漢耐威時代科技有限公司

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