供應(yīng)微機(jī)械陀螺儀ADIS16365
ADIS16365  Sensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計(jì)慣性檢測(cè)系統(tǒng)。這款傳感器結(jié)合了ADI公司的MEMS和混合信號(hào)處理技術(shù)，提供校準(zhǔn)的數(shù)字慣性檢測(cè)，是高集成度的解決方案。通過(guò)SPI端口可以訪問(wèn)下列嵌入式傳感器：X、Y和Z軸角速率；X、Y和Z軸線性加速度；內(nèi)部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個(gè)軸上執(zhí)行精度對(duì)準(zhǔn)，并對(duì)失調(diào)和靈敏度進(jìn)行校準(zhǔn)。嵌入式控制器可以動(dòng)態(tài)補(bǔ)償對(duì)MEMS傳感器的所有主要影響，因此能夠在無(wú)需測(cè)試、電路或者用戶(hù)干預(yù)的情況下保證精確的輸出。
應(yīng)用范圍：    特點(diǎn)：
?導(dǎo)向控制；  
?平臺(tái)控制與穩(wěn)定；  
?運(yùn)動(dòng)控制與分析；  
?慣性測(cè)量系統(tǒng)；  
?綜合導(dǎo)航；  
?圖像穩(wěn)定；  
?機(jī)器人功能框圖無(wú)人飛行器（UAV）        ?    具有數(shù)字量程刻度的三軸陀螺儀  
設(shè)置：±75°/s，±150°/s，±300°/s  
RMS噪聲：0.04°/sec  /√Hz  
分辨率：14-bit  
?    三軸加速度計(jì)  
測(cè)量范圍：17g
分辨率：14-bit  
?    出廠已校準(zhǔn)的靈敏度、偏置對(duì)準(zhǔn)  
?    數(shù)字控制濾波  
?    可編程條件監(jiān)控  
?    輔助I/O、ADC以及DAC  
?    數(shù)字化激活自檢  
?    可編程電源管理  
?    帶寬：350KHz  

性能指標(biāo)：
      參數(shù)    條件    數(shù)值    單位
陀
螺
靈
敏
度    靈敏度      25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±300°/s      0.07326      °/s/LSB  
        25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±150°/s      0.03663      °/s/LSB  
        25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±75°/s      0.01252      °/s/LSB  
    靈敏度溫度系數(shù)            600      ppm/℃  
    非線性            0.1      %  
    陀螺軸非正交性      25℃，與理想90°比      ±0.05      °  
    陀螺軸失準(zhǔn)角      25℃，相對(duì)于基準(zhǔn)面      ±0.5      °  
陀
螺
零
偏      零偏穩(wěn)定性      25℃，1σ      0.015      °/s  
    角度隨機(jī)游走      25℃，1σ      4.2      °/√hr
    溫漂系數(shù)            0.08      °/s/℃  
    g值敏感    任意軸，1σ      0.05      °/s/g  
    電壓敏感      Vcc=4.75V  to  5.25V      0.25    °/s/V  
陀
螺
噪
聲      輸出噪聲      25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±300°/s，不濾波      0.6      °/s  rms  
        25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±150°/s，4階濾波      0.35      °/s  rms  
        25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±75°/s，16階濾波      0.17      °/s  rms  
    速率噪聲密度      25℃，頻率=25Hz，±300°/s，不濾波      0.07      °/s√Hz  rms
陀螺頻響    3dB帶寬            330    Hz  
    諧振頻率            14    KHz  
加
計(jì)
靈
敏
度      測(cè)量范圍      每個(gè)軸      ±17      g  
    靈敏度      25℃，每個(gè)軸      2.522      mg/LSB  
    非線性            ±0.2    %  
    溫度系數(shù)            100      ppm/℃  
    加計(jì)軸間非正交性      25℃，與理想90°比      ±0.25      °  
    加計(jì)軸失準(zhǔn)角      25℃，相對(duì)于基準(zhǔn)面      ±0.5      °  
加計(jì)零偏      0g偏置      25℃    ±20      mg  
    溫度系數(shù)            4      mg/℃  
加計(jì)噪聲      輸出噪聲      25℃，無(wú)濾波      35      mg  rms  
    噪聲密度      25℃，無(wú)濾波      1.85      mg/  rms  
加計(jì)頻響      3dB帶寬            350      Hz  
    諧振頻率            10      KHz  
溫度傳感器      輸出      25℃      0    LSB  
    靈敏度            6.88      LSB/℃  
ADC輸入      分辨率            14    bits  
    輸入范圍            0~2.5      V  
DAC輸出      分辨率            14    bits  
    輸出范圍            0~2.5      V  
轉(zhuǎn)換速度      最大采樣率            819.2      sps  
    最小采樣率            0.413      sps  
啟動(dòng)時(shí)間      初始上電            150      ms  
    休眠模式恢復(fù)            3      ms  
供電      供電電壓            5±5%      V  
    供電電流      25℃，通常模式      33      mA  
        25℃，快速模式      49      mA  
        25℃，休眠模式      500      μA