供應(yīng)微機(jī)械陀螺儀ADIS16350
ADIS16350  SensorTM  是一個(gè)完整的三軸陀螺和三軸加速度計(jì)組成的慣性感應(yīng)系統(tǒng)。該傳感器包涵ADI公司微機(jī)械和混合信息處理技術(shù)，是一個(gè)高度集成的解決方案，提供校準(zhǔn)后的數(shù)字慣性感應(yīng)。一個(gè)SPI接口和簡(jiǎn)單輸出注冊(cè)結(jié)構(gòu)形成了簡(jiǎn)單的系統(tǒng)接口和編程。  
  
應(yīng)用范圍：    特點(diǎn)：
?    導(dǎo)向控制；  
?    平臺(tái)控制與穩(wěn)定；  
?    運(yùn)動(dòng)控制與分析；  
?    慣性測(cè)量系統(tǒng)；  
?    綜合導(dǎo)航；  
?    圖像穩(wěn)定；  
?    機(jī)器人功能框圖無人飛行器（UAV）        ?    三軸陀螺儀，動(dòng)態(tài)范圍:  300°/s  
?    內(nèi)置三軸加速度計(jì)(10g)  
?    帶寬:350Hz  
?    出廠已校準(zhǔn)的靈敏度與偏置  
?    數(shù)字控制濾波與采樣速率  
?    可編程條件監(jiān)測(cè)，報(bào)警  
?    輔助模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器與數(shù)字I/O  
?    數(shù)字啟動(dòng)自測(cè)試  
?    嵌入式溫度傳感器  
?    SPI®兼容串行接口  
?    單電源工作電壓范圍:  +4.75V  ～  +5.25  V  
?    上電受沖擊生存能力:  2000g  
  
  
性能指標(biāo)：
      參數(shù)    條件    數(shù)值    單位
陀
螺
靈
敏
度    靈敏度      25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±300°/s      0.07326      °/s/LSB  
        25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±150°/s      0.03663      °/s/LSB  
        25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±75°/s      0.01832      °/s/LSB  
    靈敏度溫度系數(shù)            600      ppm/℃  
    非線性            0.1      %  
    陀螺軸非正交性      25℃，與理想90°比      ±0.05      °  
    陀螺軸失準(zhǔn)角      25℃，相對(duì)于基準(zhǔn)面      ±0.5      °  
陀
螺
零
偏      零偏穩(wěn)定性      25℃，1σ      0.015      °/s  
    角度隨機(jī)游走      25℃，1σ      4.2      °/√hr
    溫漂系數(shù)            0.08      °/s/℃  
    g值敏感    任意軸，1σ      0.05      °/s/g  
    電壓敏感      Vcc=4.75V  to  5.25V      0.25    °/s/V  
陀
螺
噪
聲      輸出噪聲      25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±300°/s，不濾波      0.6      °/s  rms  
        25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±150°/s，4階濾波      0.35      °/s  rms  
        25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±75°/s，16階濾波      0.17      °/s  rms  
    速率噪聲密度      25℃，頻率=25Hz，±300°/s，不濾波      0.07      °/s√Hz  rms
陀螺頻響    3dB帶寬            350    Hz  
    諧振頻率            14    KHz  
加
計(jì)
靈
敏
度      測(cè)量范圍      每個(gè)軸      ±10      g  
    靈敏度      25℃，每個(gè)軸      2.522      mg/LSB  
    非線性            ±0.2    %  
    溫度系數(shù)            100      ppm/℃  
    加計(jì)軸間非正交性      25℃，與理想90°比      ±0.25      °  
    加計(jì)軸失準(zhǔn)角      25℃，相對(duì)于基準(zhǔn)面      ±0.5      °  
加計(jì)零偏      0g偏置      25℃    ±20      mg  
    溫度系數(shù)            4      mg/℃  
加計(jì)噪聲      輸出噪聲      25℃，無濾波      35      mg  rms  
    噪聲密度      25℃，無濾波      1.85      mg/  rms  
加計(jì)頻響      3dB帶寬            350      Hz  
    諧振頻率            10      KHz  
溫度傳感器      輸出      25℃      0    LSB  
    靈敏度            6.88      LSB/℃  
ADC輸入      分辨率            12      bits  
    輸入范圍            0~2.5      V  
DAC輸出      分辨率            12      bits  
    輸出范圍            0~2.5      V  
轉(zhuǎn)換速度      最大采樣率            819.2      sps  
    最小采樣率            0.413      sps  
啟動(dòng)時(shí)間      初始上電            150      ms  
    休眠模式恢復(fù)            3      ms  
供電      供電電壓            5±5%      V  
    供電電流      25℃，通常模式      33      mA  
        25℃，快速模式      57      mA  
        25℃，休眠模式      500      μA