不銹鋼焊縫表面打磨拋光處理，認(rèn)準(zhǔn)全自動(dòng)焊縫智能打磨拋光機(jī)器人

不銹鋼焊縫打磨拋光是必須的工序，打磨拋光可以提高其表面美觀度，也可有效減少焊縫初缺陷和應(yīng)力集中、提高焊縫的強(qiáng)度。在醫(yī)藥和食品罐體行業(yè)，焊縫的打磨拋光還有一個(gè)重要的作用————去除罐體焊縫內(nèi)外壁的焊渣、凈化焊縫內(nèi)外壁，保證后期的制藥和食品制作及儲(chǔ)存0污染、保證藥物和食品的衛(wèi)生安全。

新型全自動(dòng)不銹鋼焊縫智能打磨拋光機(jī)器人問(wèn)世：針對(duì)不銹鋼焊縫打磨拋光，2015年國(guó)內(nèi)上市了一款全自動(dòng)的不銹鋼焊縫智能打磨拋光機(jī)器人。以KUKA機(jī)器人為硬件本體，整合國(guó)際上最先進(jìn)的人工智能技術(shù)，研發(fā)出的人工智能軟件為主體。能完全替代人工，通過(guò)編程控制、自動(dòng)化打磨拋光不銹鋼焊縫，去除焊渣飛濺、打磨平整焊縫余高；效率極高，是人工打磨的5-10倍。

————該焊縫打磨拋光機(jī)器人由大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司經(jīng)過(guò)多年技術(shù)整合、實(shí)驗(yàn)測(cè)試、數(shù)據(jù)整理、仿真模擬測(cè)試并進(jìn)行技術(shù)優(yōu)化改進(jìn)而鄭重推出的一款智能設(shè)備。技術(shù)成熟，現(xiàn)已經(jīng)和浙江一家著名的制藥設(shè)備公司進(jìn)行合作，用來(lái)對(duì)制藥設(shè)備罐體進(jìn)行打磨拋光，高效率和自動(dòng)化水平得到了客戶的大力認(rèn)可。 咨詢電話：4008773838 ！

適用范圍：

1、不銹鋼濃配罐、稀配罐、配液罐、儲(chǔ)物罐、反應(yīng)罐、攪拌罐、混合罐、發(fā)酵罐、濃縮罐、加熱罐、保溫罐………等制藥、化工、生物、食品罐體焊縫打磨清理拋光；

2、 不銹鋼水槽（R角、圓角）焊縫、鋼管焊縫、高速鐵路鋼軌焊縫、（鈦合金）航空車身焊縫、（鋁合金）高鐵動(dòng)車列車車體焊縫、（碳素鋼和低合金高強(qiáng)度鋼）輪船船體焊縫、（鋼鐵、鋁合金、純鋁）汽車車身焊縫………等各種焊縫打磨清理拋光。

3、其他工件對(duì)接焊縫、角焊縫、環(huán)焊縫、焊疤、焊瘤、焊點(diǎn)、焊縫余高打磨清理拋光。

針對(duì)不銹鋼焊縫打磨拋光，譽(yù)洋研發(fā)的焊縫智能打磨拋光機(jī)器人有以下3大技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

1、 多年對(duì)不銹鋼焊縫打磨拋光實(shí)驗(yàn)測(cè)試，掌握了大量的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)——————能夠?qū)Ω鞣N形狀、各種尺寸的不銹鋼焊縫拋光進(jìn)行量身定制加工程序、能夠?qū)崿F(xiàn)編程控制、自動(dòng)化打磨拋光各種不銹鋼焊縫。

2、 人工智能技術(shù)成熟應(yīng)用——————為機(jī)器人增加“智能控制系統(tǒng)、智能視覺(jué)系統(tǒng)、智能觸覺(jué)系統(tǒng)”，與機(jī)器人本體系統(tǒng)高度融合，充分發(fā)現(xiàn)了其高度的人工智能性。能充分發(fā)揮“大腦和眼睛”的功能，實(shí)時(shí)“觀察測(cè)量監(jiān)控”焊縫的幾何形狀、尺寸、位置、加工余量，并實(shí)時(shí)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析運(yùn)算，對(duì)路徑進(jìn)行糾偏和修正，邊打磨邊自動(dòng)補(bǔ)償各種誤差，能確保焊縫打磨拋光達(dá)到最高精度，呈現(xiàn)鏡面效果，后續(xù)無(wú)需再進(jìn)行人工處理。也能發(fā)揮“觸覺(jué)力控”功能，能根據(jù)焊縫表面受力大小自動(dòng)調(diào)整加工參數(shù)，不管焊縫的形狀多么復(fù)雜不規(guī)則，都能使打磨刀具和罐體焊縫保持恒力接觸，在最優(yōu)狀態(tài)下高效加工；先進(jìn)力控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，為復(fù)雜不規(guī)則曲面焊縫的打磨拋光奠定了充分的技術(shù)支持。

3、 有限元分析技術(shù)的應(yīng)用——————能夠?qū)Ω鞣N不銹鋼焊縫打磨拋光進(jìn)行仿真模擬，對(duì)其拋光節(jié)拍、拋光路徑進(jìn)行多次優(yōu)化改進(jìn)，確保成熟的、精確的拋光程序，能規(guī)避真實(shí)打磨拋光過(guò)程中一切風(fēng)險(xiǎn)和潛在問(wèn)題，為客戶提供成熟的自動(dòng)化拋光解決方案！

譽(yù)洋推出的這款不銹鋼焊縫智能打磨拋光機(jī)器人，具有以下10大優(yōu)勢(shì)：

1、編程精確控制，全自動(dòng)打磨拋光，只需1-2人輔助即可。一機(jī)多用，適合對(duì)“多種工件、各種形狀的”不銹鋼焊縫進(jìn)行打磨拋光。不同工件焊縫拋光，只需更換拋光程序即可。

2、機(jī)器人打磨拋光，效率極高，1臺(tái)機(jī)器人可替換10個(gè)工人，生產(chǎn)線運(yùn)用能大大提高其生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)量。兩臺(tái)機(jī)器人組合拋光，效率更高。

3、 運(yùn)用成熟的人工智能技術(shù)，和精確的拋光程序相配合，能高精度打磨拋光“平面、弧面、曲面”等各種形狀焊縫，打磨拋光后焊縫表面光滑光潔，無(wú)需人工再做處理。

4、 能夠?qū)Υ笮偷牟讳P鋼焊縫拋光，如：大型制藥罐體、食品罐體等。其技術(shù)支持——————為機(jī)器人增加整體移動(dòng)第七軸和桁架，機(jī)器人可沿著桁架直線移動(dòng)，拓展了機(jī)器人加工范圍。且為大型工件設(shè)計(jì)剛性滑臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)，可控制工件360度自轉(zhuǎn)，一次性裝夾即可實(shí)現(xiàn)對(duì)大型工件的全方位打磨拋光。

5、 刀具損耗優(yōu)化，消耗量少，單個(gè)工件焊縫打磨拋光成本低————————通過(guò)程序控制打磨拋光，且程序經(jīng)過(guò)多次優(yōu)化，能精確的控制拋光參數(shù)，有效避免了砂輪的無(wú)效磨損量和磨損率，比人工打磨能有效降低30%-50%。打磨工具采用優(yōu)質(zhì)金剛石砂輪，具有極高的剛性，且耐磨耐用，平均使用壽命為3-6個(gè)月，且能在高速條件下對(duì)工件進(jìn)行批量打磨拋光，大大降低了單個(gè)工件的焊縫拋光成本。

6、 自帶自動(dòng)排屑系統(tǒng)、粉塵及時(shí)排出，拋光車間0粉塵、健康環(huán)保。

7、 自帶12工位傘形刀庫(kù)，支持自動(dòng)換刀，根據(jù)工件被拋光位置的不同，自動(dòng)調(diào)用刀庫(kù)中的刀具對(duì)其進(jìn)行拋光。12把刀具，完全能滿足工件各個(gè)位置、全方位的打磨拋光。整個(gè)拋光過(guò)程，無(wú)需停機(jī)進(jìn)行人工換刀，減少機(jī)器人停機(jī)時(shí)間，提高拋光效率。

8、 采用國(guó)外進(jìn)口、國(guó)內(nèi)上等金剛石砂輪拋光，具有高剛性、耐磨耐用，能夠?qū)Ω鞣N材質(zhì)的不銹鋼焊縫進(jìn)行打磨拋光，高硬度材質(zhì)亦能輕松拋光。

9、 打破傳統(tǒng)頻繁拆卸夾具裝夾方式，設(shè)計(jì)了雙工位工作轉(zhuǎn)換臺(tái)和托盤式夾具，無(wú)縫對(duì)接設(shè)備加工與上下料環(huán)節(jié)，減少了機(jī)器人空轉(zhuǎn)時(shí)間和上下料時(shí)間，大大提高了打磨拋光效率————雙工位轉(zhuǎn)換臺(tái)可控制托盤式夾具180度旋轉(zhuǎn)，在4-5秒內(nèi)即可完成新舊工件的交換進(jìn)行快速銜接加工，機(jī)器人的空轉(zhuǎn)時(shí)間幾乎可以忽略為0。更換托盤，即可進(jìn)行上下料操作，無(wú)需拆卸夾具，高度靈活，減少了上下料時(shí)間。

10、 以庫(kù)卡機(jī)器人為硬件本體，品牌質(zhì)量，耐用度強(qiáng)，適當(dāng)維護(hù)，可保證數(shù)十年的使用壽命——————譽(yù)洋會(huì)在售后持續(xù)為客戶提供機(jī)器人易損件和高性價(jià)刀具耗材等，為其最大化利用和使用壽命保駕護(hù)航。

11、 系統(tǒng)集成、聯(lián)動(dòng)性好——————能和其他焊接、涂裝設(shè)備之間通訊，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫鏈接，組成智能生產(chǎn)線，提高效率，節(jié)約成本！

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