汽車零部件柔性打磨機(jī)器人，支持離線編程，雙工位工作臺(tái)——大連

汽車零部件有很多關(guān)鍵性的部件，比如：曲軸、凸輪軸、輪轂、變速器閥體、缸蓋、渦輪增壓器、轉(zhuǎn)向臂等，都是以表面特性為重要篩選條件的零件。汽車配件供應(yīng)廠家要想在競爭者中脫穎而出，必須提供出表面光潔、質(zhì)量比較好的零件。對(duì)于機(jī)械零件的供應(yīng)廠商，也是如此。所以，零件去飛邊毛刺就尤為重要。

怎樣去飛邊毛刺，能保證不損傷工件，而且能方便快捷呢?大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司2015年投入重金研發(fā)生產(chǎn)的智能去毛刺打磨機(jī)器人，能滿足您的需求!

大連譽(yù)洋研發(fā)的智能去毛刺打磨機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理：

采用KINREAL智能控制系統(tǒng)。這是一個(gè)總線控制系統(tǒng)，是對(duì)各種操作系統(tǒng)、觸覺系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、分析，并進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的處理終端。

采用KINREAL智能視覺系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)能夠?yàn)榧庸た刂葡到y(tǒng)提供三維立體信息和影像信息反饋，引導(dǎo)設(shè)備進(jìn)行加工和路徑修正。時(shí)時(shí)監(jiān)控監(jiān)控作業(yè)數(shù)據(jù)。

采用KINTOUCH觸覺系統(tǒng)。觸覺使加工控制系統(tǒng)達(dá)到了全閉環(huán)控制?？煞謨煞N使用方式：

根據(jù)給定的恒力進(jìn)行加工;

根據(jù)被加工工件所受應(yīng)力大小，調(diào)整加工設(shè)備的各個(gè)參數(shù)，使其在最優(yōu)的參數(shù)條件下進(jìn)行高效的加工。

大連譽(yù)洋研發(fā)的智能去毛刺打磨機(jī)器人的性能特點(diǎn)：

1.具有高剛性，柔性好——能打磨硬度比較大鑄鐵、鑄鋼及高合金材質(zhì)。能夠記錄打磨過程，實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)，一邊打磨一邊修復(fù)誤差，保證打磨精度和打磨質(zhì)量。

2.精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定。具有最佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度(RP=0.06mm)。

3.速度快——采用雙工位工作臺(tái)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。在機(jī)器人運(yùn)行中，新舊工件可自動(dòng)進(jìn)行上載和下載，減少上下料時(shí)間，效率高，速度快。

4.功率大——適用范圍廣。有效載荷選項(xiàng)為210kg，最大到達(dá)距離達(dá)2.696m。

5.可靠性強(qiáng)——在定期維護(hù)的情況下，在機(jī)器人上首次出現(xiàn)故障的平均間隔時(shí)間(稱之為MTBF-平均無故障時(shí)間)顯然超過65000小時(shí)，這意味著在一年365天，每天24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行的情況下，差不多在7.5年后才發(fā)生一次故障。

6.堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境;采用進(jìn)口金剛石磨輪和刀具，耐磨耐用。

7.支持離線編程——新零件可實(shí)現(xiàn)離線編程，不影響正常生產(chǎn)。

8.高度靈活——有傘形刀庫，機(jī)器人可以靈活的選擇磨輪和刀具進(jìn)行加工打磨，當(dāng)需要更換磨損的刀具或磨輪時(shí)，可直接在設(shè)備外部進(jìn)行更換操作。

9.有磨輪磨損報(bào)警功能——自動(dòng)提醒客戶更換磨損磨輪或刀具。

大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司是一家高科技的工業(yè)智能化裝備研發(fā)企業(yè)，不定期推出智能化裝備，請(qǐng)關(guān)注企業(yè)官網(wǎng)

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